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#다이헨모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다

<점검상태>

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

오늘 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

삼성전자가 온라인 언팩을 통해 3세대 폴더블폰인 갤럭시Z폴드3와 갤럭시Z플립3를 공개할 예정인

가운데 두 모델의 핸즈온 영상이 유출되었네요

오늘 수리한 모델은 R2AA13120DCPD1이며 메이커는 SANYO DENKI 입니다

용량은 1.2KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있네요

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 외관을 둘러보던 중 엔코더 커버가 깨져있네요

외관도 더러운 상태인데 엔코더에 문제가 생기지 않았을까 걱정이 되네요

브레이크를 해제해보니 정상적으로 풀리네요 그리고 샤프트를 돌려보니 정상적으로 돌아가네요

엔코더를 점검해보니 통신이 붙네요?

그렇게 테스트 운전을 해볼려는데 카운터 알람이 발생해서 껏다가 다시 켜보니 이제는 통신알람으로 바뀌었네요...

이게 문제인가 보네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

뉴스를 보면 가끔씩 화가 치밀때가 있습니다.
저소득층에게 기부하라고 준 물품을 돈을 받고 판 복지기관이 내부 고발에 적발되었습니다.
이런 뉴스가 나올때마다 후원자나 업체가 줄어들까 걱정입니다.
저런 파렴치한 자들은 한 10년 감빵에서 콩밥먹여야 좋겠습니다.

이번에 수리한 제품은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
제품 품번은 W-L01491 P30B08010DBPD2이구요.
이 모터는 DAIHEN 용접로봇에 장착되는 모터입니다.

전면에는 하모닉감속기가 물리는 것 같습니다.
코일 저항과 절연저항을 점검하니 떡이 되었습니다.

엔코더도 동작을 안하는 것 같습니다.
내부에 수분 유입으로 모터가 아작난 것 같습니다.

스테이터, 베어링, 엔코더를 교체하고 재 조립하여 동작하니 돌아갑니다. 아싸~~

2020년에는 출생아 수보다 사망자 수가 많았다고 합니다. 출생아 수가 해가 갈수록 줄어든다는데요.
지역적인 출산율에는 서울시가 최하위이고, 세종시가 1등이라네요.
세종시는 대부분 공무원들이 많이 살아서 안정적인 가정을 꾸리면서 출산율이 높다고 합니다.
시간이 가면 갈수록, 세월이 가면 갈수록 빈익빈, 부익부가 더 양극화 되는 것 같아 씁쓸하네요...

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 W-L01491 P30B08010DBPD2이구요.
다이헨 로봇에 들어가는 서보모터입니다. 100W 용량입니다.

점검을 해보니, 과부하로 스테이터 내부가  소손된 것 같습니다.
그리고, 엔코더도 수분 유입으로 회로가 손상이 되었습니다.
스테이터와 엔코더를 교체하는 대 수술을 실시했습니다.

다행히 감속기 웨이브 제네레이터는 정상이군요. 수리후 돌려보니 잘 돌아갑니다.

모터 분해 조립이 쉽지 않아서 힘든 하루였습니다.