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#미츠비시서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HA-FF63

이번에 수리한 모터는 미쓰비시 HA-FF 시리즈에 모터 입니다

용량은 600W에 3000RPM 노브레이크 타입입니다.

샤프트에는 피니언이 장착 되어 있습니다.

🔎 입고사진

모터를 점검 해보니 샤프트가 부서진걸로 추정이 됩니다.

🔎샤프트

바로 분해 하여 보니 샤프트가 부서져 있습니다.ㅜ.ㅜ

🔎엔코더

일단은 로터를 정상 재고와 교체 한 뒤 베어링도 교체를 해주었습니다.

🔎수리완료

다시 조립 한뒤 엔코더 상 셋팅을 해주고 

외관세척 도색 까지 한 뒤 구동 해보니 잘돌아갑니다.

✅구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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HA-SA102, HA-SA252, HA-SA502

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<입고>

수리할 제품은 미쯔비시 HA-SA352입니다.

<스테이터, 권선>

처음 입고할 때 당시 샤프트가 절단된 상태로 입고되었습니다 
기본 점검 시 권선과 절연은 다행히 정상이었습니다

<엔코더>

샤프트 잘릴 정도에 충격이 가해지면서 엔코더 측 상태가 불량하였습니다💦
부품을 새로 가공하여 대응해 주면서 불량 부품 교체 작업 및 전체적인 오버홀 작업을 진행해 주었습니다.

모든 수리를 완료 후 조립하여 테스트 진행시 정상 동작하는 모습을 볼 수 있었습니다.

🤖 제품 부품 시운전 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HA-FF43BW3

안녕하십니까?

이번에는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR가 수리 입고되었습니다.
HA-FF 시리즈입니다. 용량은 400W 짜리 모터입니다. 
무게는 5kg이고  모터의 최대회전 속도는 3000rpm입니다. 

<입고,명판사진>

엔코더 타입은 앱솔루트/인크리멘탈 입니다. 
문제는 엔코더 알람 20번이 발생한다고 합니다. 
확인해 보니 엔코더 쪽에 디스크가 있는데 디스크가 스크래치가 심하여 알람이 발생한 것 같습니다. 

<외관사진>

디스크를 교체해 주고 엔코더 기판에 있는 주기성 부품도 교체 진행하여 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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안녕하십니까.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며, 

품번은 HF-JP503B 이고, MR-J3시리즈입니다.

<입고사진>

모터 사양은 정격 전압 132V, 정격 전류 27A, 정격 용량 5kW, 정격 주파수 200Hz, 

회전수 3000rpm, 브레이크 DC 24V입니다.

<커넥터>

점검 시 샤프트와 브레이크에 문제가 있었습니다.

<브레이크>

샤프트 회전 시 흔들리며, 브레이크는 동작이 안 됩니다.

<로터, 엔코더>

브레이크 패드와 상하덮개가, 베어링 하우징이 마모된 것을 확인했습니다.

모터 내부는 슬러지가 유입된 상태여서 세척했습니다.

<내부사진>

교체한 부품은 플랜지, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등이며 

로터는 코팅을 했습니다.

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔍 구동 테스트 영상🔎

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