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안녕하세요.

이번에 수리한❗❗

모델은 GY1-0035-000-000 ROBOT ARM UNIT입니다.

품번은 WAFER_R-THETA (WF-9III(R)) BY7-3355-000이고요.

<입고사진>

X축, 쎄타축 2축으로 구성된 소형 로봇입니다.

2축 모두 야스카와 50W 서보모터가 장착되어 있고

하모닉 감속기로 구성되어 있습니다.

점검 시 진동과 소음이 많고 홈센서가 동작❌하지 않습니다.

<수리완료>

센서, 베어링, 타이밍벨트 등을 교체한 후

구동 테스트를 하니 잘 구동합니다.

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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모델:YASKAWA FI TRACK AXIS CONTROL

품번:XU-DL1302

야스카와 FI 트랙 축 컨트롤러 유닛입니다.

현장에서 웨이퍼 초기화 불량 원인이라고 적어서 수리를 의뢰해 주셨습니다.

<입고>

해당 컨트롤러는 저희 쪽에서 따로 테스트 시스템이 구성되어 있지 않아,
부품 테스트 장비를 이용하여, 내부 부품들의 양불판정을 진행했습니다.

보기보다 연식은 상당한 제품들인지,

IC의 로트 넘버들은 상당히 오래된 것들이었습니다.

내부는 생각보다 깔끔했습니다

세월에는 장사가 없는 것인지, 불량 부품들이 몇 가지 확인되었습니다.

주로 센서 IC류의 주기성 부품들이군요.

<내부>

몇 가지 국내에서 수배가 되지 않는 것들이 있어서 이베이를 통해 해외 진행을 하였습니다.

전원 테스트 정도만 진행하여 출고되었습니다.

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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이번에 수리한 제품은 HIRATA BASE-ROBOT CONTROLLER입니다.

품번은 HNC-US566-6 (ROBOT AR-K150CL)이구요...


<입고>

HIRATA의 스칼라 계열 로봇입니다. 웨이퍼 얼리인 장비도 같이 붙어 있습니다.

입력 전압은 단상 220V 이구요. 로봇에 부가 Y 축도 달려있습니다.

모터와 앰프 등에 문제가 발생하여 가동이 안되는 문제가 있습니다.

모터와 앰프를 수리하고 시운전을 하니 잘 동작합니다. ⭕

<테스트 영상>

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<입고>

모델:DYNAMIC AUTOMATED SYSTEMS(DAS) MERIT AIMS45 IDE ROBOT

품번:ROB 300(B) ROB300(B) SERIES 002484 000


DAS 메이커 반도체 공정 로봇의 수리품입니다.

현장에서 컨트롤러와 함께 구동시 θ축 알람이 발생하면서 트립 된다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.

이번 수리 품은 대만에서 수리업체에서 수리 도중 저희가 수리한 이력을 보시고 가망이 없다고 판단된 물건을 저희에게 보내서 수리를 진행하게 된 이력이 있다고 하셨습니다.

컨트롤러 쪽에는 해당 업체에서 손을 많이 봐놓았던 지라 점퍼나 회로 등이 많이 차이가 나는 것을 복구하는데 된통을 당했습니다.

로봇 파츠 자체는 별다른 이야기가 없으셨었지만, 확인을 해보니 구동부에 과하게 텐션이 들어가는 포인트들이 확인되어서 내부를 열어보니 조립 부분을 이상하게 조립해두었더군요...

결과적으로 로봇과 드라이버 모두 분해 및 재조립을 진행하게 되었습니다.

인치 나사가 들어가는 곳도 있어서 상당히 애를 먹었습니다.

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

정상적으로 프로그램에 따라 잘 구동됩니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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