#야스까와서보엠프수리
#SGDA-01AP,SGDA-04AP,SGDA-08AP
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
이번에 수리할 제품은
모델: YASKAWA SERVOPACK
품번: SGDA-02AP입니다.
📸 입고사진
최근 이 서보팩에서 동작 불량과 과열 문제가 발생하여 점검을 실시했습니다.
초기 검사에서 서보모터의 회전이 불안정하고, 드라이브 유닛에서 비정상적인 진동이 확인되었습니다.
상세 점검 결과, 서보팩 내부의 전원 공급 회로와 CPU 모듈에서 문제가 발견되었습니다.
CPU 모듈의 신호 처리 오류로 인해 서보모터에 전달되는 신호가 불안정해졌습니다.
또한, IGBT와 다이오드에서 과부하의 흔적이 나타나 교체가 필요했습니다.
📸 내부사진
내부 커패시터 역시 노화가 진행되어 전압 안정성을 저해하고 있었습니다.
수리 과정에서는 CPU 모듈을 교체하고, 손상된 전원 공급 회로의 부품을 교체했습니다.
또한, IGBT와 다이오드를 새것으로 교체하고, 커패시터도 교환하여 전압의 안정성을 높였습니다.
성능 테스트를 실시한 결과, 서보모터의 회전 속도가 정상화되고 모든 기능이 원활하게 작동했습니다.
📸 수리완료
마지막으로, 서보팩의 냉각 시스템을 점검하여 효율성을 높였습니다.
냉각 팬의 상태를 확인하고 필요시 청소했습니다.
다양한 작동 조건에서 반복 테스트를 통해 장기적인 안정성을 확보했습니다.
이로써 수리를 마무리하였습니다. 감사합니다.
🔽🔽🔽🔽🔽
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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