서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#현대로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD552 V1.2 BD552V12-1004-027

BD551 V1.2 BD551V12-1004-027 SA3X3YV12-111111

🌈입고사진

안녕하세요

HYUNDAI ROBOT SERVO AMP가 수리 입고되었습니다

HI5에 장착되는 앰프입니다.

1~6축을 제어하는 앰프입니다.

🌈수리진행

확인해 보니 1축 모듈이 소손되면서 1축 과전압이 발생했습니다.

모듈을 교체하고 나머지 주기성 부품 콘덴서와 릴레이를 교체하였습니다.

마무리로 세척과 서멀 그리스 도포 후 HI5 컨트롤러에 장착하여

테스트해 보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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#현대로봇수리

#TSM1817N8236E723

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안녕하세요.

수리한 제품은 현대모터 Hi 로봇 시리즈에 사용하는

TSM1817N8236E723입니다.

<입고사진>

모터 상태는 절삭유 유입이 많은 상태였고

브레이크 동작 불량 및 엔코더 측에 문제가 있는 상황이였는데요.

<분해사진>

분해하여 내부를 확인해 보니 베어링은 고착상태에 있었고

내부에 오일이 들어가 있다 보니 불량 부품 교체 작업 및 클리닝 작업을

꼼꼼하게 진행해 주었습니다.

<수리완료>

모든 수리 작업 완료 후 조립하여 테스트해 보니

정상 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델: HYUNDAI ROBOT SERVO AMP

품번: BD552 V32 BD552V32-1611-414 SD3X3YV32-111111-1611-414P 입니다~

📌입고사진

현대의 로봇 컨트롤러에 장착되는 Hi5 다축 서보 앰프입니다.

서보 유지 불가 알람이 발생한다고 합니다.

📌내부보드사진

따로 축을 언급하지 않았기 때문에 모든 축을 점검할 수 밖에 없습니다

기판 외부에 보이는 큰 부품부터 양불판정을 진행하였습니다.

CT 센서 불량 및 하단 패턴 소손이 확인되었습니다.

📌수리완료

불량품 교체 및 패턴 복구작업을 진행하였습니다.

감사합니다.

🌈 부품 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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모델: HYUNDAI ROBOT BOARD

품번: BD440BV10-0810-018 BD542V06-0812-214

<입고사진>

현대 HI5 로봇 컨트롤러의 I/O 보드입니다.

현장에서 부팅 불량으로 수리를 보내셨습니다.

<수리사진>

테스트를 위해 보유 중인 컨트롤러에 장착하니,

부팅 중간에 로딩이 멈춰버리는 불량⭐이 확인되었습니다.

전원분배를 확인해 보니, 전압 생성부터 정상적이지 않았습니다.

해당 회로의 부품들을 모두 교체하니 정상화되었습니다.

영상은 로봇 테스트 영상입니다.

정상적으로 부팅이 진행되었습니다~

🔎 로봇 테스트 영상