SERVO REPAIR/FANUC2023. 6. 17. 06:02

 

 

 

<입고>

 

FANUC ROBOT M-410iB/160 REDUCER를 수리하였습니다
이번에 수리로 들어온 모델은 A97L-0118-0896#380A-171이며 메이커는 FANUC입니다
이번에는 화낙 로봇에 들어가는 감속기가 들어왔습니다
일단 감속기에 오일 색깔이 엄청 좋지 못하며 철 가루들이 보입니다
전부 분해하여 하나하나 세척을 해야겠어요

 

 

<내부상태>

 

외관에 다른 문제가 있나 확인을 해보니 상판에 앵귤러베어링이 파손이 보입니다
이게 파손이 될 정도면 내부는 좀 무섭습니다

 

 

일단 손으로 돌려보는 데 중간에 걸려서 돌아가질 않습니다
내부에도 다른 문제가 있는 거 같습니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

 

 

<🤖 테스트 영상 🤖>

 

 

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
REDUCER REPAIR2021. 9. 17. 06:39

 

오늘 TOSHIBA NABTESCO REDUCER를 수리하였습니다

 

우리나라에서 여성 한 명이 평생 낳을 것으로 기대되는 평균 출생아 수가
지난해 0.9명 밑으로 떨어졌다는 확정 통계가 나왔다고 하네요

오늘 수리한 모델은 RV-160E-145이며 메이커는 TOSHIBA입니다
이번에 들어온 건 모터, 드라이버가 아닌 감속기가 들어왔습니다

이 감속기는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
일단 외관으로는 아래에 오일씰이 튀어나와있네요 음...

 

이건 튀어나오는 그런 구조가 아닌데... 감속기를 돌려보니 돌다가 걸리더니 그대로 안돌아가네요

흠... 내부에 뭔가 깨졌나보네요... 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2019. 12. 4. 08:05

 

모델:YASKAWA ROBOT UP350N T-AXIS REDUCER

품번:HW9381529-B

안녕하세요 
이번에 감속기가 들어왔습니다. 
이 감속기 어디서 많이 본거같습니다. 
감속기 만든 사람은 대단한거같습니다. 




어떻게 이런 생각을 가지고 만든건지  
대단합니다. 야스카와 로봇에 들어가는  
감속기입니다. 증상은 누유가 생기고  
소음이 발생되었습니다.  

아무래도 오일씰과 베어링쪽이 문제가 아닐까  
싶은데요 아무래도 장시간구동과 노후가 좀있어  
그런 증상이 나타난거 같습니다.  

분해작업을 해야겠습니다. 분해를 해보니  
베어링이 열화로 인해 그리스랑 같이 굳어있었네요  

오일씰도 마찬가지로 마모가 심해 교체가 필요해보였습니다.  
교체를 한후 조립까지 하여 구동을 해보니 이상없이 구동되어 
수리완료했습니다 . 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리