ROBOT/ABB2018. 3. 20. 07:30

2018년 3월 14일 ABB AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 3HAC 17484-1/02(TS4888N9071E411 입니다.
거래처는 **** 입니다.

 

이번 모터는 ABB의 메이커입니다.
수리전, 간단한 검사를 실시해줍니다.

커버를 분해해 레졸바를 스코프로 검사해보니 정상입니다.
브레이크를 해제해 샤프트를 돌려보니 해제 소리는 나는데 돌지 않습니다.

아마 내부에 오일이 유입되어 문제가 생긴걸로 사료됩니다.
수리를 위해 브레이크와 로터를 분해하여 세척해주고 스테이트 내부도 세척해줍니다.

시간이 많이 지나 소음이 발생하는 베어링도 교체해줍니다.
로터의 사이사이 빈 공간도 코팅제로 코팅해줍니다.

내부 수리 작업 완료 후 외부의 오염된 부분도 깨끗이 세척해줍니다.

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에
장착시에도 문제가 없을 것 같아 수리를 완료했습니다.

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2017. 11. 3. 07:16

2017년 10월 25일 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 3HAC17484-1/02(TS4888N9071E411)입니다.
거래처는 ***입니다.

 

이번 모터는 ABB의 메이커입니다.
외부에는 오염이 많이 심한고 또 브레이크가 작동은 되는데 샤프트가 돌지 않습니다.
일단 전체적으로 세척이 필요할 것 같아 보입니다.

분해하여 내부를 확인해 보니 로터가 많이 오염된 상태고 내부에도 오염이심해
오일이 유입되어 그러네요
작업환경이 많이 좋지 않았던 거 같네요

이제 원인을 찾았고 수리만 하면 되겠습니다.
일단 전체적으로 세척을 하고 내부에 주기성 부품 교체및 다시 조립하고
마지막으로 도색을 하고 나니 신품같네요

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리 완료했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2017. 8. 26. 08:00

2017년 08월 21일 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 3HAC 17484-1/02(TS4888N9071E411)입니다.
거래처는 ***입니다.


이번 모터는 ABB의 메이커입니다.
외부에는 오염이 많이 심한고 또 브레이크가 작동은 되는데 샤프트가 돌지 않습니다.
일단 전체적으로 세척이 필요할 것 같아 보입니다.

분해하여 내부를 확인해 보니 로터가 많이 오염된 상태고 내부에도 오염이심해
오일이 유입되어 그러네요


작업환경이 많이 좋지 않았던 거 같네요 이제 원인을 찾았고 수리만 하면 되겠습니다.
일단 전체적으로 세척을 하고 내부에 주기성 부품 교체및 다시 조립하고
마지막으로 도색을 하고 나니 신품같네요

무사히 구동 테스트까지 완료하고 장비에 장착시에도 문제가 없을 것 같아
수리 완료했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2017. 6. 2. 08:07

17년 5월 26일
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-1/02(TS4888N9071E411) 를 수리 했습니다
저희 주 거래처 에서 ABB 모터를 여러대를 수리 문의를 주셔서

같은 포스팅을 몃번 올릴라니 힘드내요 아래 내용은 복붙 이해좀 부탁드리면서
한번더!!!!ㅋㅋㅋㅋ

ABB 모터 수리는 이제 저희 회사의 주력으로 되어 가는 중인것 같습니다
이 모터는 블로깅을 하도 많이해서 블로그를 봐주시는 분들은 아마
모터의 이상 증새가 무엇인지 다 아실정도 니까요?? 제 생각만 그런가요?;;;


음 그래도 한번더 설명을 드리자면 이 모터는 모터 내부에 오일이 들어가
하자를 일으키는 겁니다 ABB 의 로봇에는 구리스가 아닌 오일이 들어가
있는것이 원인중 큰원인 이라고 생각하는 1인 입니다

타 메이커 화낙이나 파나소닉 야스카와 등의 다른 로봇들은 대부분 감속기 기어부에 구리스가
도포 되어 기어가 상하지 않도록 해주는 방식입니다.. 그렇다고 구리스
방식이면 모터내부에 구리스가 들어가지 않느냐!!?? 그건 아닙니다

샤프트에 오일씰이 소모품이다 보니 오일씰의 마모가 심해지면 구리스도
당연히 모터내부에 들어간다는 말씀!!! 하지만 오일 이들어 있는 로봇
보다는 덜 하다는 거죠!!


그래서 이 모터는 오일유 입이 심하여 권선 내부
브레이크 레졸버 까지 오일이 침투되어 모터의 이상이 발생 한 모터 입니다
마무리는 저희 회사에 로봇에 연결시켜 테스트 진행하구요


도색 또한
새 모터처럼 만들어 드립니다!!^^ 아아아!! 이 모터의 로터는 자석이
일부분이 심하게 파손이 됬었습니다 이 또한 재생 가능한점!! 기억해주세요^^

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리