서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

어렸을 적엔 집에서 과수원을 했습니다.
덕분에 사과를 물릴 때까지 먹을 수 있었죠.
문득 생각해보니, 최근까지 사과를 먹지 않았네요.
마치면서 청과점에 들러봐야할까봅니다.

모델:KAWASAKI ROBOT CONTROLLER

품번:50632-1066 R17 

카와사키 로봇 메인 컨트롤러입니다. 

현장에서 여러가지 축알람이 발생하셔서 보내주셨네요. 
저희가 보유중인 로봇에 테스트를 해보니, 적어주신 내용과 축 번호는 다르지만, 얼추 비슷하게  
증상이 확인이 되었습니다. 

기존에 사용중이던 물건과 교차테스트를 해보았습니다. 
확인결관느 상단의 I/O와 통신보드쪽의 문제로 최종 확인이 되었답니다. 

물론 기존에 연식이 조금은 있는 물거이다보니, 파워보드라던지 서플라이쪽에도 열화는 있었지만, 
증상자체는 온전히 상단 보드의 것이었네요. 
. 

부품들을 교체하고, 테스트하고의 반복이었습니다. 
절반정도는 불량품을 솎아낸 후에 정상작동이 확인되었습니다. 

이야...시간이 꽤나 걸렸네요

영상은 외관촬영영상입니다. 
현재 현장에서 정상구동중이라고 피드백 주셨어요.

매일 고독한 미식가 찍기는 좀 힘이 부치네요.

모델:KAWASAKI ROBOT CONTROLLER

품번:50632-1066 R17 

최근 수리빈도가 늘어나는 중인 카와사키 로봇 컨트롤러입니다.

서보온 기동시 과전류알람이 치고올라온다고 보내주셨네요. 

그간의 수리이력으로 보았을 때, 
메인회로의 IPM모듈이 나갔을 확률이 높다고 판단하여 바로 수리에 들어갔습니다. 

예상대로 IPM과 그 위의 제너다이오드라던지, TR들이 잔뜩 나갔네요. 

기존에 여분을 확보해두었던 부품들 대부분을 사용하여, 
수리를 완료하였습니다. 

떨어진 부품들은 추가발주를 해놓아야겠군요. 

날씨가 굉장히 쌀쌀해졌습니다.

하루아침에 역변해버렸네요.

KAWASAKI ROBOT CONTROLLER 50632-1066 R17 

카와사키 로봇 컨트롤러 입니다.

해당업체의 현장증상은 구동중 P N 과전압 알람이 치고 올라온다고 적어보내주셨네요.

대부분의 과전압 알람은 장비 노후화로 인해 회생파츠들이 모터의 가감속을 버티지 못하게 되는 경우의 빈도가 가장 높습니다.

이 물건도 물론 케이스에서 벗어나진 못했네요.

내부를 오픈해 보았습니다.

먼지가 꽤 끼고 녹이 슨 것이 오버홀을 받은 적은 없어보이네요.

기본적으로 주기성부품들을 교체해주고, 증상의 원인이 되보이는 메인회로의 전압감지 회로를 따라가보았습니다.

이쪽도 물론 열화가 있는 것이 확인이 되었네요.

IC쪽과 모듈쪽을 모두 교체해드렸습니다.

아쉽게도 장비에 구동테스트는 해보지 못했네요.