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오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

코로나19로 인한 생계 어려움을 보조하기 위해 정부가 도입하는 긴급재난지원금은 소득 하위 70% 가구에 최대 100만원 규모로 지원된다고 하네요! 

오늘 수리한 모델은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412)이며 
메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 이 모터는 엄청 크다보니 조심히 
작업을 해야겠습니다 

일단 로봇에 장착되는 모터인데 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

브레이크를 풀어보니 풀리는 소리는 나는데 샤프트를 돌리면 뭔가 좀 뻑뻑하네요

혹시 해서 브레이크를 잠구고 돌려보니 돌아가네요

흠... 하... 이번 모터는 좀 고생좀 해야할꺼 같네요 

레졸바를 점검해보니 이건 다행이 정상이네요 문제점을 알았으니 
수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412)

안녕하세요~ 

네이버가 20년 가까이 이어져 오던 '인물 연관 검색어' 서비스를 종료했다고 합니다~ 

"해당 인물의 인격권을 존중하고 사생활 피해를 최소화하기 위해 내린 결정"이라고 밝혔는데요~ 

개인적으로 찬성하는 입장이네요 ㅎㅎ 

오늘 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다 ! 

품번은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412) 이구요~ 브레이크 타입 입니다 ! 

점검을 바로 하였는데 권선과 절연쪽에는 아무런 문제가 없었습니다 ! 

브레이크 타입인지라 해제를 해보았는데 아무런 반응이 없었습니다 ! 

내부를 확인하기 위해 분해를 해보니 오일로인한 오염이 굉장히 많았습니다 .. 

오일을 제거하기 위해 오랜시간동안 세척을 진행하였고 오일로인한 사용불가된 

주기성 부품들도 같이 교체 진행 하였습니다 ! 

작업 완료 후 해당 로봇에 부착하여 구동을 하니 정상 구동이 되었습니다! 

감사합니다~

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