ROBOT/ABB2020. 11. 12. 16:27

3HAC020208-001/04(TS4888N9091E412),ABB로보수리,로봇수리,로보트수리,산업용로봇수리,ABB로봇수리

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
독감 백신 접종 뒤 이틀 만에 숨진 인천 10대 고교생의 형이 백신 접종과
동생의 죽음이 연관성 없다는 국립과학수사연구원의 부검 결과를 믿을 수
없다며 청와대 국민청원게시판에 진상규명을 호소했다고 하네요

 

오늘 3HAC020208-001/04(TS4888N9091E412)를 수리하였습니다 메이커는 
ABB입니다 이 모터는 로봇에 달리는 모터네요 큰 로봇에 달리다보니 모터 
무게도 많이 무겁습니다 

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 
알아보겠습니다 권선, 절연을 테스트하니 위해 뒤에 뚜껑을 열었는데 내부 
에서 엄청난 오일의 양이 나오네요 

와... 이것부터 벌써 문제가 보이네요 
권선, 절연을 점검해보니 정상이네요

 그리고 브레이크를 풀어보니 풀리질 않네요 흠... 샤프트가 돌아가질 않네요 난감하네요... 

샤프트가 안돌아가니 레졸바를 따로 떼어내 점검해보니 다행히 정상이네요

 

문제점들을 알았으니 
수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2020. 10. 23. 06:51

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모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC 020208-001/04

수리 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다 

품번은 :3HAC 020208-001/04 입니다 브레이크 타입의 모터입니다 

권선 과 절연부터 점검을 진행하였고  별 다른 문제가 없었습니다. 

브레이크 타입이여서 전원을  확인해보았지만 별 다른  

움직임이 없었습니다. 내부를 확인하였는데 오일로 인하여 오염되었습니다. 

오일을 제거하기 위해 전체세척을 진행하였고 오일로 인하여 손상된 

주기성 부품들도 같이 교체 진행 하였습니다.  

모든작업 완료 후 구동을 하니 정상 구동이 되었습니다. 

이상입니다~

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2020. 5. 20. 06:33

3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412),ABB로보수리,로봇수리,로보트수리,산업용로봇수리,ABB로봇수리

 

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

미국 CNN은 20일(현지시간) 행정부 관리를 인용해 최근 심혈관 수술을 받은 것으로 알려진 김 위원장이 수술 후 위중한 상황이란 정보를 입수해 신변을 추적·관찰하고 있다고 하네요 

오늘 수리한 모델은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412)이며 메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 

 

이 모터는 매번 작업할때마다 무거워서 하고나면 힘이 다 빠져버리는 모터인데 의외로 자주 들어오네요

 

로봇에 달리는 모터인데 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

 

일단 외형적으로 보면 문제가 없어보이는데 어떤데는 샤프트를 부셔먹는데도 있다보니 흠...

 

그리고 권선 샤시를 찍어보니 정상이네요 

 

그렇게 브레이크를 풀어보는데 풀리는 소리는 나는데 돌아가질 않네요 험... 난감하네요 

 

샤프트가 돌아가질 않는 관계로 레졸바를 따로 떼어내 점검해보니 다행스럽게 레졸바는 정상이네요 

 

그렇게 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2020. 5. 14. 06:08

3HAC020208-001/05(TS4888N9091E412),ABB로보수리,로봇수리,로보트수리,산업용로봇수리,ABB로봇수리

 

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC020208-001/05(TS4888N9091E412)

 

안녕하세요~ 

여느 파충류처럼 알을 낳는 동시에 포유류처럼 

새끼를 낳을 수도 있는 신비한 번식능력의 도마뱀이 발견돼 학계의 관심이 쏠리고있다는데요~ 

정말 아직 신기한 생명체들이 많은거 같습니다 ㅎㅎ  

 

오늘 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다 

품번은 3HAC020208-001/05(TS4888N9091E412) 이고 브레이크 타입입니다! 


점검부터 시작을 하였구요~ 권선 및 절연쪽에는 아무런 문제가 없었습니다. 

브레이크를 해제를 시도하였지만 반응이 없었고 이를 확인하기 위해서 분해를 해보았는데요~ 

 

분해를 해보니 내부에 오일들이 침투된 흔적이 있었습니다... 

 

오일을 제거하기위해 세척 및 건조작업을 진행하였고 

침투된 오일로 인하여 사용불가된 주기성 부품들도 같이 교체작업 진행하였습니다~ 

 

작업 완료 후 구동을 하니 정상 구동이 되었습니다. 
.
이상입니다~ 

 

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