3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412) ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR,ABB로보수리,로봇수리,로보트수리,산업용로봇수리,ABB로봇수리

3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412),ABB로보수리,로봇수리,로보트수리,산업용로봇수리,ABB로봇수리

 

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

미국 CNN은 20일(현지시간) 행정부 관리를 인용해 최근 심혈관 수술을 받은 것으로 알려진 김 위원장이 수술 후 위중한 상황이란 정보를 입수해 신변을 추적·관찰하고 있다고 하네요 

오늘 수리한 모델은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412)이며 메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 

 

이 모터는 매번 작업할때마다 무거워서 하고나면 힘이 다 빠져버리는 모터인데 의외로 자주 들어오네요

 

로봇에 달리는 모터인데 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

 

일단 외형적으로 보면 문제가 없어보이는데 어떤데는 샤프트를 부셔먹는데도 있다보니 흠...

 

그리고 권선 샤시를 찍어보니 정상이네요 

 

그렇게 브레이크를 풀어보는데 풀리는 소리는 나는데 돌아가질 않네요 험... 난감하네요 

 

샤프트가 돌아가질 않는 관계로 레졸바를 따로 떼어내 점검해보니 다행스럽게 레졸바는 정상이네요 

 

그렇게 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다