ROBOT/ABB2021. 6. 10. 06:49

 

안녕하세요.
출근하기 전에 하늘이 먹구름이 잔뜩 있었습니다.
나가기 전에 비가 올 것 같아서 우산은 챙겼지만 방에 창문을 닫는 것을 잊었습니다.
집에 돌아왔을 때는 거의 젖어 있었네요.
다행인건 창문을 조금 밖에 안 열었다는 점일까요.
여러분들도 일기 예보나, 창문 등을 확인하세요.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412)이며, 브레이크 타입입니다.

입고 시 샤프트 기어가 마모된 채로 왔습니다.

점검 시 브레이크와 레졸버에 문제가 있었습니다.

레졸버를 확인해보니 코일이 불량이었습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사한 결과 불량으로 판명됐습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링, 오일씰, 샤프트 기어 등 교체하고 모터를 도색했습니다.

구동테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2020. 12. 14. 17:05

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모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC057551-003




안녕하세요

애플이 '아이폰12' 시리즈의 무선 충전 액세서리 '맥세이프(MagSafe)' 

충전기에 이어 무선 이어폰 신제품 '비츠 플렉스'를 국내 시장에 곧 출시한다고 합니다~

수리할 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다 

품번은 3HAC057551-003 이고 브레이크 타입의 모터 입니다 

곧바로 점검부터 진행을 하였고 권선 및 절연쪽에는 문제가 없었습니다.

 

브레이크에 전원을 인가해 확인하였지만 아무런 

반응이 없었고 즉시 내부를 확인하기 위해 분해진행하였습니다. 

내부에는 오일이 침투되었고 주변 부품들까지 손상되어 있었습니다. 

즉시 세척을 진행하였고 손상된 부품들도 같이 교체 및 수리 진행하였고 

작업 후 해당 로봇에 연결하여 정상 구동 확인 하였습니다~ 

이상입니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2020. 12. 14. 17:02

3HAC 020208-001/03,ABB로보수리,로봇수리,로보트수리,산업용로봇수리,ABB로봇수리

 

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다


코로나19 재확산에 따른 고용한파가 10월에도 이어지고 있다네요
사회적 거리두기 완화에도 불구하고 대면 서비스업의 위축이 이어지고

기업들이 신규 채용을 미룬 것이 결정적이라고 하네요 

 

오늘 수리한 모델은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412)이며 메이커는 ABB입니다

모터를 딱 보자마자 느낌이 엄청 쎄해지네요... 
고된 작업이 될꺼 같은 기분도 강하고요.. 후...

 

그래도 일단 무슨 문제인지 알아야하니 점검을 해보겠습니다

권선이랑 절연을 점검해보니 정상이네요 
그리고 레졸바를 따로 떼어내 점검해보니 정상이네요

 

여기까진 한시름을 놓은거 같네요 이제 남은건 브레이크네요

브레이크를 점검해보니 풀리는 소리는 나는거 같은데 아에 안돌아가네요...

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2020. 12. 2. 06:27

3HAC 020208-001/00,ABB로보수리,로봇수리,로보트수리,산업용로봇수리,ABB로봇수리

 

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
최근 일부 중국 누리꾼을 중심으로 한복이 중국에서 기원했다는 '한복 동북공정'이 확산돼 논란인 가운데, 중국 유명 유튜버가 한국의 '쌈 문화'를 자국 문화로 소개했다는 지적이 나왔다고 하네요 

 

오늘 수리한 모델은 3HAC 020208-001/00(TS4888N9091E412)이며 메이커는 ABB입니다

로봇에 장착되는 모델이네요! 모터도 엄청 무거워서 작업할때 조심히 하면서 작업을 진행하야겠네요

무슨 문제로 들어왔는지 점검을 진행하겠습니다

 

딱 모터를 보자마자 앞에 커버가 열려있는게 보이네요 흠... 고정해주는 나사들이 그냥 풀린걸까요 아니면 나사산을 다 부수면서 나온걸까요 걱정이 갑자기 엄청 쌓이네요

 

근데 그 사이로 오일도 엄청 흘러나오고 있고 하네요 훔... 내부가 난장판이 되어있겠네요

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

 

 

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