서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

집에 에어컨을 새로 설치하였습니다.

그런데 쓰기가 무섭네요.

누진세는 언제 개편되려나 정말;;;

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/07

ABB 로봇컨트롤러의 메인 서보드라이버입니다.

이 모델들은 수리나오면, 가벼운 증상을 보인적이 한 번 도 없는 만큼,

바로 내부를 오픈해보았습니다.

아니나 다를까, 심각하네요.

CPU보드는 버닝되어있고, 그 옆으로 달리는 패턴들은 버닝이 되었습니다.

순서가 반대로 일지도 모르겠지만, 어쨌든간에 수리는 해야겠지요.

불었는 패턴을 양품과 대조하여 복구하였습니다. 

CPU보드는 방법이 없어 해외에서 수입을 해 진행하였습니다.

수리 후에는 저희가 보유한 로봇에 걸어 테스트를 하였습니다.

몇시간 동안 PLAY를 돌려둔 결과 이상없다고 판단, 수리종료하였습니다.

비가 오려는건지 말려는건지;;
딱 애매한 날씨라 습해죽겠네요 ㅡㅡ

ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006슬러시01A

ABB 로봇 컨트롤러의 6축 메인 드라이버입니다.

증상은 드라이버 내부측정 이상알람 발생이라고 하시네요.

다른 드라이버를 로봇에 장착하시면 괜찮고, 해당 드라이버에서만 알람이 발생한다고 하십니다.

어찌되었든, 드라이버 자체의 문제가 확실해보이니 내부를 열어보도록 하겠습니다.

구성자체는 꽤나 간단하였습니다.

제어보드, IPM모듈, 파워보드. 딱딱나눠떨어진 구성인데,

양품이 있어  스왑을 하면서 넘어 갈 수 있어서 빠르게 문제점을 판명할 수 있었습니다.

결론적으로 IPM모듈 파츠와 파워보드 파츠가 문제였던 것을 판명이 났습니다.

테스트장비로 양품과 수리품을 찍었을 때

서로 미묘하게 다른 파형이 나오던 것이 차이점이었나 보네요.

영상은 로봇 구동영상입니다.

ABB SERVO DRIVE UNIT DSQC546A 3HAB8101-18/09B
ABB 로봇 1 6 축담당 컨트롤러 입니다.

현장에서 이상전류알람 때문에 보내주셨다고 하네요.
현장검증으로 드라이버를 다른 축과 바꿔끼우면 이 드라이버를 단 쪽으로 알람이 따라간다고 하시네요.

내부를 열어서 부품체크를 들어가보았습니다.

일단 IGBT 모듈과 IPM 모듈을 분리하고 테스트를 해보았습니다.

다행히도 둘은 이상이 없는 것으로 테스트결과가 나왔네요.

제일 비싼 물건인 만큼 크게 다행입니다.

남은 것은 전류감지 소자와 회로로 범인이 좁혀지게 되었네요.

회로상에서 불량파형이 검출되어서 부품을 추적해보니 IC와 주위 주기성소자들이 뻗은 것이 확인되었답니다.

불량내용을 전부 교체해드렸습니다.

이후 저희 로봇에 장착하여 테스트를 해보았습니다.

알람은 사라졌고, 이상없이 잘 구동되네요.