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<입고품 수리>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 ABB KEBA TEACH PENDANT SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/02 모델입니다.

<제품 분해>

입고 당시 펜던트 화면 중앙이 깨져 있었고 전원을 넣어도 화면이 나오지 않는 상태였습니다. 

<케이스>

펜던트를 열어보니 내부가 유리 파편으로 인해 엉망이 되어 있었습니다.

<부품들>

먼저 펜던트를 모두 분해해 클리닝한 후 터치 글라스와 LCD를 정상품으로 교체하였으며 조이스틱도 수리를 해주었습니다. 🛠️

<완료>

조립을 마친 뒤 로봇에 연결해 시운전해 보니 정상적으로 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

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<입고 수리품>

모델: ABB KEBA TEACH PENDANT
품번: SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/02

로봇 시스템의 조작과 프로그래밍을 위한 인터페이스 역할을 합니다. 
다양한 입력 및 출력을 지원하며 사용자 친화적인 디자인과 통신 기능을 갖추고 있습니다.

SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/02은 ABB라는 기업에서 제조한 TPU2(Teach Pendant Unit 2)라는 로봇 컨트롤러의 모델입니다. 
이 모델은 산업용 로봇 시스템에서 사용되며, 로봇의 조작과 프로그래밍을 위한 인터페이스 역할을 합니다.

<수리품 내부>

업체 현상은 터치스크린이 파손되어 수리 입고되었습니다. 
터치가 작동이 안 돼서 컨트롤러를 못하는 것 같습니다. 

조이스틱도 동작이 안됩니다.
조이스틱은 내부에 센서가 고장 나서 인식을 못 하였습니다.

전체적인 오버홀이 필요한 것 같습니다.
센서를 교체해 주고 터치스크린도 교체 진행을 하였습니다.
마무리로 세척 후 IRC5에 컨트롤러에 장착 시켜보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<입고상황>

안녕하세요. 이번에 수리한 모델은 ABB KEBA TEACH PENDANT입니다.
품번은 SX TPU2 16/64 3HAC12929-1/03입니다.

<내부상황>

ABB 로봇 IRC5에 사용되는 구형 티칭 펜던트입니다.
전원을 넣어도 펜던트가 켜지지 않습니다.

메인보드의 전원부를 시작으로 회로를 하나하나 점검해서
문제가 되는 회로를 교체하여 부팅을 합니다.

테스트를 하려니 터치스크린도 문제가 있어서 터치스크린도 교체를 했습니다.
케이스에 오염물도 어느 정도 제거하니 깨끗합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:ABB TEACH PENDANT

품번:3HNE00313-1