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미국 조지아주 애틀란타에서 21세 백인 남성이 연쇄 총격을 해서 한인 4명을 포함해서

8명이 숨졌다는 뉴스가 나왔습니다. 모두 3곳에서 순차적으로 발생했다고하는데요. 
동양인 혐오범죄가 점점 더 심해지니 이제는 어메리칸드림은 옛말 같습니다.

이번에 수리한 모델은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001이구요.

터치등 불량이 여러곳에서 발견되었습니다.
터치는 새것을 교체를 하고, 케이블 접촉 불량도 커넥터를 새로 교체해 줬습니다.

보드도 부팅이 잘 안되는 문제가 있었는데, 전원회로를 고치고 수리를 마무리합니다.

최근 스포츠계의 폭행 논란이 스포츠 뉴스에 연일 보도 되고 있습니다.
오늘은 국가대표 출신 임오경국회의원이 가해자로 지목되고 있네요.

요즘같이 모습을 드러내지 않고, 온라인 SNS등을 활용하여 피해사실이나 가해자를 지목하는 일들이 많아지고 있습니다.
이런 일이 발생하지 않을 수 있는 환경이  되었으면 좋겠습니다.

이번에 수리한 모델은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001입니다.
점검을 해 보니 조이스틱이 동작을 하지 않습니다.

조이스틱과 메인보드가 문제가 있는 것 같습니다.
조이스틱은 내부 파손으로 교체를 하였습니다.

메인보드는 조이스틱 처리하는 IC가 기능 동작을 하지 않아서 교체를 하였습니다. 

오늘 뉴스를 보니 미국의 골프황제 타이거우즈의 교통사고 소식입니다.
이전에도 부상과 인생사로 많은 시련과 어려움이 있었지만 최근에 골프 대회 성적이 좋았던 기억이 있는데, 이번 사로로 두 다리뼈와 발목뼈를 심하게 다쳐서 나사와 핀으로 고정하는 수술을 했다는데요.
사고난 차가 현대 제네시스라던데? 씁쓸하네요.. 이렇게 은퇴하나요?

이번에 수리한 제품은 ABB TEACH PENDANT입니다.
제품의 품번은 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001이구요.
수리가 들어온 제품 외관을 보면 네임펜으로 표시를 했군요.

과연 이 로봇의 티칭팬던트 오퍼레이터는 팬던트의 가격을 알까요?
몇백만원이라고 하면 깜딱 놀라겠죠?
조이스틱이 불량이라고 합니다. 본체를 분해하여 조이스틱을 확인해 보니, 고정 지지대 플라스틱이 파손되었네요.

팬던트가 떨어지면서 조이스틱에 큰 충격이 가서 파손된 것 같습니다.
조이스틱을 양품으로 교체하고, 주기성 부품을 교환하여 테스트 하니 잘 동작하네요.

저번주 일요일에 친한 후배의 회사가 이사를 한다고 합니다.
이삿짐센터를 불러서 한다고 하는데, 정리에 고민을 하더군요.
직원들이 정리 안하냐고 하니까, 주말인데 직원들 부르면 투덜거린다면서 와이프와 둘이서 힘겹게 정리하고 있더군요. 

짜장면을 얻어먹으러고 갔다가 짠~해서 짜장면 사주고 무거운 책상등 배치를 도와줬습니다.
사장이 직원들 눈치를 보는 시대가 되니, 참 거시기 합니다.

이번에  수리한 모델은 ABB TEACH PENDANT입니다.
품번은 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001이구요.
조이스틱과 부팅 불량이라고 메모가 되어있네요.

조이스틱은 내부가 파손이 되어서 양품으로 교체를 하였습니다.
부팅이 안되는 것은 전원 회로가 문제가 있어서 전원 회로의 불량 소자를 교체하여 수리를 했습니다.

로봇에 연결하여 팬던트를 테스트 하니 잘 동작합니다.