ROBOT/ABB2017. 7. 26. 08:06

2017년07월18일  ABB POWER SUPPLY 수리하였다.
제품의 규격 DSQC661 3HAC 026253-001 이였다.
거래처는 ****이였다.

요즘 날씨가 많이 더워졌죠~
이런 더운 날씨에는 저희가 참 바빠지는데요 ㅎㅎ
이번에 들어온 abb 파워서플라이는


일반 다른 파워서플라이에 비해 많이 까다로운 녀석이에요~
다른업체에서도 종종 수리를 하지만 수리율이 굉장히 낮은 걸로
알고있는 제품인데요

저희 같은 경우는 아예 뭐 폭팔하지 않는 이상
다 수리해드린답니다~
이번 경우에는 내부에 과전류가 흐르면서 버닝이 일어났는데요

관련 회로를 다 확인 해본 결과 패턴이 일어나거나 하진 않고
부품들만 깔끔히 터졋더라구요~


문제 되는 부품들을 전체적으로 교체작업후 저희 로봇에 직접걸어
테스트까지 완료 했습니다.

ABB POWER SUPPLY는 버닝이였다.
조치는 ABB POWER SUPPLY 내부에고장난부품을 교체하였다.
ABB POWER SUPPLY는 정상동작하였다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2017. 7. 24. 08:07

17년 7월 17일
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-3/04(TS4834N9103E411)를 수리 했습니다

이야~역시!!!!! 역시!!!!! 브레이크가 동작을 안합니다ㅠㅜ
뻔하겟지요 모터 내부에 오일이 유입이 되었습니다 ㅠㅜ흑흑흑

ABB에서 너무 좋은 오일을 쓰는 바람에 라고 생각 하겠습니다ㅠㅜ
뭐 증상은 이전 모터들과 동일 합니다 브레이크 동작 불량
베어링 상태 안좋고 레졸버 노이즈 엄청타서 교체 해줘야 되구요


권선에 들어간 오일들 모~오~죠~리!!!!!빼내야 되구요!!


오일로 인해 로터 자석의 탠션을 잡아주는 테이프가 흐물흐물 로터 코팅 필수구요ㅎㅎ
오일을 드셔도 너무 많이 드셨습니다


이 모터님 은요;; 그리고 모터 사진을 보시면 꼭 파리 같이 생기지
않았습니까?ㅎㅎ

저 것은 다들 아시겠지만 모터의 열을 그나마 식혀주는 역할을 하는건데 저도 처음봤습니다
분리해보니 별거 아니더라구요ㅎ

고객님들 원하시면 추가요금 내시고 주문하시면 달아드립니다ㅎㅎ
글은 이렇게 써도 작업은 정말 정성!!들여 마무리 했습니다 영상 보고가시죠~^^

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2017. 7. 21. 08:00

17년 7월 18일
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC029236-001/06(TSM1008N9806E411)을 수리 했습니다
늘 ABB 모터 라고하면 오일 유입이 원인이거니 했는데 으잉??

왠일 브레이크가 죽었습니다ㅋㅋ 신기 할 정도네요 ㅎㅎ
원래 브레이크 타입의 모터는 뭐 언젠가는
브레이크쪽이 문제가 생길 것이라는 말씀 드리고 싶습니다^^

왜냐하면!! 여러분 자동차 바퀴로 말씀드리면 자동차 바퀴의 브레이크는 외부와
순환이 될수있게 되어 있는것 다들 아시죠??;;

그러니 브레이크 를 잡앗다 놨다할때 브레이크 에서 나오는 가루들이 외부로 날아가 버립니다
그러니 브레이크에는 가루가 쌓이지 않는 것이지요 ㅎㅎ 아예 안 쌓일 순 없겠지만??


그런데 모터의 브레이크를 보시면 브레이크 주면이 모터 커버로 꽉 막혀 있습니다
그러니 가루들이 갈곳이??? 모터 내부에서 맴도는 것이지요ㅎㅎ

그러니 가루가 쌓이고 쌓이다 보면 언젠가는 브레이크가 동작을 해야될때
못하거나 브레이크가 아예 고장나 버리거나 하는것 입니다 ㅎㅎ

그리하여 모터 내부 전체 클리닝 과 베어링 교체 브레이크 재생 작업이
진행 되었습니다^^

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2017. 7. 18. 07:08

17년 7월 13일
ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD 3HAC 031851-00105를 수리 했습니다


당연히 보드 한장이라 외관상으로 봤을때는 문제 없어 보입니다
오일이 묻어 있는 흔적도 없구요 그럼 더 골치 아파지기 시작 합니다ㅠㅜ

입 출력단 신호 라인을 살펴보고 fail 됬다고 판단하는 부품들은 일절
새것으로 교체 합니다


 


그리고 입력 단 쪽에 컨넥터가 많이 부식이
된것을 확인해서 이상있는 켄넥터를 모두 교체 했습니다

각종 부품 주기성이 있는 부품 컨넥터 를 교체하고 로봇에 달아보니
영상에서 확인 하실수있듯이 문제 없이 구동이 잘 됩니다^^

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리