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2016년12월07일  ABB RECTIFIER DC2 (SERVO DRIVE UNIT) 수리하였다.
제품의 규격 DSQC345C 3HAB8101-3/09A 이였다.
거래처는 XX이였다.

ABB RECTIFIER DC2 (SERVO DRIVE UNIT)는 증폭회로 불량이엇다.
조치는 ABB RECTIFIER DC2 (SERVO DRIVE UNIT) 내부에고장난부품을 교체하였다.

고장난게 쫌 많앗죠... 전체적으로 다 확인을 해줬답니다.
일단 링크가 걸려서 되는 유닛이지만 그래도!!!!
이게 확실히 수리가 되야 다른 친구들도 봐줄수 있으니까요!!!

일단 증폭회로 부분이 문제였던지라 깔끔히 수리한후 주기성 가진 부품들까지 싹 다 교체~
커스텀으로 들어간 부품들도 있었지만...
최대한 빠른 수입으로 그런 부품들 까지 교체 해드렷어요~~!!!

ABB RECTIFIER DC2 (SERVO DRIVE UNIT)는 정상동작하였다.

2016년11월22일  ABB KEBA PENDANT 수리 하였습니다.
LCD PENDANT의 경우는 앞부분이 유리이다 보니

충격에 약하여 작업자들의 잠깐의 실수로 인해 파손되는 경우가 많이 있습니다.

날씨가 많이 추워 지면서 작업자들의 행동이 둔해지고 대부분 로봇의 설치 환경이
극한의 곳에 많이 설치되는 경향이 있죠.

하기야 사람이 하기 힘든일이나 환경에 설치 되어야 하기 때문인듯 합니다.

제품의 규격 SX TPU2 16/64 3HAC023195-001으로 액정을 교환후에
테스트 해보니 잘 작동하는 것을 확인 했습니다.

그리고 부탁드리고 싶은 것은 간혹 업체에서 궁금하여 분해 했다가 회생이 불가하여
수리를 보내 주시는데 최초 고장난 상태로 보내주셔야 수리 성공률이 높아 진다는 것
ABB 팬던터는 전문가에게 맡겨 주세요.

아무턴 정상적으로 동작확인 되는 것을 확인하고 출하 하였습니다.

16년12월07
오늘의 주인공 ABB AC SERVO MOTOR 3HAC 3403-1 입니다.

이모터도 겁~~~나 오래된 모터입니다ㅋㅋㅋ 아직까지 장비에 달려 잘 돌아갓다는것이 ABB의 위엄이내요ㅎㅎ
이놈 겉모습을 보니 현장환경이 대충 감이 옵니다...

요놈~뭐가 문제인지 형이 고처줘야겠내요 모터 내부 상황을 보니 오래된 기종이고 오랜시간 작동해서
오일과 브레이크 슬러지(브레이크 가루)가 빽빽!!!하내요ㅠㅜ
브레이크 슬러지가 대충 넘어가면 안되는 이유중하나 이놈이 여러가지 증상 과 손상을 입힐수 있습니다

자 첫번째! 베어링에 싸이고 싸이고 싸여서 베어링 손상 밑 파손을 일으키고
   두번째! 로터와 권선 스테이트 사이에 싸이고 싸여 진짜 최악의 경우 로터가 파손 밑 권선스테이트

          파손을 일으킬수 있습니다ㅠㅜ 그래도 첫번째 작업은 한번 눈딱감고 하면되는대 두번째작업은.....예..그렇습니다ㅋㅋㅋ
   세번째! 브레이크 속에 싸여 브레이크 마그네트가 패드를 당겨 브레이크가 풀려야 되는대 안풀릴수도 있구요 자!!

요기서 중요한점!! 브레이크가 안 풀린 상태에서 로봇을 작동시킨다 그럼 자동차에 사이드 브레이크
          안내리고 고속도로 달리는것과 똑같습니다. 그럼 모터에 과부하가 걸리고 권선과 로터에 큰영향을 미칠수 있겟쬬!!??

그래서 문제점을 찾아찾아 드디어 새것처럼 복원시키고 교체하고 수리하여서!!
테스트!! 아~~따 잘돌아갑니다ㅋㅋㅋㅋ

16년11월30일 ABB PENDANT 수리진행
ABB 팬던트는 마치 오락기 만지는 듯한 팬던트이다.ㅋㅋ
오락을 하듯이 만지는데 수리도 재미 있게 진행될 것 같다.

규격은 ABB DSQC 679 3HAC028357-001
거래처는 XXX 저희의 주 고객이기도 합니다.
생긴 것은 정말 아기자기하게 생겼습니다.

먼저 앞쪽 판넬이 작살이 나있어서 내부의 LCD가 정상적인지 아닌지
서보시스텍의 자산이자 자랑인 IRC5 로봇에 걸어 부팅이 정상적으로 이루어 지는지를 먼저 확인했습니다.
역시나 외부의 충격으로 LCD 패널도 죽었네요

여기에 들어가는 터치 패널은 저항식 터치로, 투명필름에 투명 전극을 깔아놓아 손으로 누르면
그 위치가 도통이 되어 글자나 콤보박스를 인식하는 시스템입니다.
저희는 ABB 팬던트 전용 터치와 LCD를 항시 구비하고 있어
신속한 대응과 사후 결과를 바로 알아 볼 수 있었습니다.

작업을 마치고 테스트 장비에 걸어 펜던트의 역활인 긴급정지, 운전모드 위치 이동, 터치 및 티칭 등의
작업을 해보니 모든 문제 없이 작동이 잘 되었습니다.