서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

17년 5월 22일
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)

를 수리 했습니다 이제 저희 블로그 를 많이 보셨던 분들은
뭐가 문제 인지 아실만큼 자주 들어 오는 모터 입니다^^

모터 내부 오일 유입이 원인이구요 레졸버까지 오일이 들어가
상태가 많이 안좋은 상태입니다 권선 브레이크 는 당연하구요

권선 스테이터 에서 오일을 빼내는 시간도 쫌 걸리구요 오일로
부식이된 로터 텐션 라인을 저희 만에 특제 코팅제로 로터 코팅
을 하고 말리는대 시간이 쫌 듭니다^^ 레졸버는 교체하구요

브레이크 또한 교체품은 교체 하고 오버홀 할 부품은 오버홀 하구요

시간이 조금 걸리는 만큼 수리 완료가 되면 아주 새것처럼
짱짱하게 잘 사용하실수 있습니다^^

테스트 또한 저희 회사에 ABB
로봇에 장착해 테스트가 가능합니다^^

ABB 서보모터입니다.
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-9/00(TS4886N9079E411)

오일씰의 마모로 모터내부로 오일이 유입되어 불량이 발생하게 된 물건이에요.

오일타입의 감속기를 사용하는 ABB의 특성상, 가장 많이 발생하는 증상입니다.
투입된지 오래된 물건들은 오일씰 수명이 다되가는 때가 지금 쯤이라서요.

뒷 뚜껑을 열 때부터 이미 오일이 흥건하네 흘러나오네요.
먼저 전체분해를 하여 내부의 오일을 빼내줍니다.
이미 들어간 오일은 먼저 닦아내고, 가열기로 스테이트 전체를 구워 스며든 오일이 세어나오도록 조치를 해줍니다.

이 과정을 두세번 반복해주면 내부에서 오일이 세어나오지 않게되죠.
브레이크에 스며들어 동작을 방해하는 오일또한 분해세척하여 제거해줍니다.

이후엔 벗겨진 도장등을 재도색해주었답니다.
영상은 구동영상이에요.

17년5월3일
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-9/01(TS4886N9079E411)

를 수리 했습니다 오늘 2번째 모터 인대요 같은 거래처에서
수리 문의를 하셨습니다 이모터 또한 증상이 같습니다

그래서 한번더 설명을 드리자면 ABB 모터가 수리들어
오는 경우는 거의 오일 침투가 원인 이되어 오는것 같습니다

ABB 로봇에는 구르스가 아닌 오일이 로봇 에 들어가 있습니다
시간이 지나면서 오일 유입을 막기위해 있는 오일씰이 마모가
되면서 오일이 모터 내부로 유입이 되는 것입니다ㅠ

권선 쪽에 오일유입 브레이크 오입 유입으로 인해 브레이크 동작 불능
레졸버 오일 유입으로 노이즈 및 모터 튀는 현상 전부 오일 유입때문에 생긴 문제인대요

이 오일 유입은 고질적 문제이기에 잡을수 있는 방법은 아직 없는것으로 알고 있습니다

하나하나 분리 세척 하고
교체 부품들 교체하고 영상에서 확인 하시듯 저희 회사에 같은 로봇이
있어 테스트까지 가능 합니다