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17년5월3일
ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 17484-9/01(TS4886N9079E411)

를 수리 했습니다 오랜만에 들어 온 모터 인대요 ABB 모터가 들어
오는 경우는 거의 오일 침투가 원인 이되어 오는것 같습니다

ABB 로봇에는 구르스가 아닌 오일이 로봇 에 들어가 있습니다
시간이 지나면서 오일 유입을 막기위해 있는 오일씰이 마모가
되면서 오일이 모터 내부로 유입이 되는 것입니다ㅠ

권선 쪽에 오일유입 브레이크 오입 유입으로 인해 브레이크 동작 불능
레졸버 오일 유입으로 노이즈 및 모터 튀는 현상 전부 오일 유입
때문에 생긴 문제인대요

이 오일 유입은 고질적 문제이기에 잡을수 있는 방법은 아직 없는것으로 알고 있습니다

하나하나 분리 세척 하고 교체 부품들 교체하고 영상에서 확인 하시듯
저희 회사에 같은 로봇이 있어 테스트까지 가능 합니다

2017년05월01일  ABB AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 3HAC 3403-1,3 HAC 3403-1 PS 90/6-57-P-LSS-4145이였다.
거래처는 성XX이였다.

abb메이커의 로봇에 들어가는 모터가 입고되었네요~
처음 보자마자 어어...상태가!!!
왠지 오일에 범벅이 되어있더라구요~

슥하고 보니 이유는 모르겠지만 오일씰이 뽑혀있더라구요
그 말인 즉슨..로봇 오일이 시원하게 모터안으로 다들어간!!!

케이블에서 오일이 뚝뚝 떨어지고 있더라구요..하하
당연히 브레이크는 그 특유의 끈적한 오일덕에
풀리지 조차 않구요..

내부에 오일이 완전 가득 들어가있는 상태엿어요!!
열자마자 오일이 줄줄줄...ㅋㅋ 으아아아;;

완전 멘붕이엇어요 이 오일은 특성상 굉장히 끈적거려
작업하는데 장갑이 2개정도는 바꿔끼게 된달까요 ㅋㅋ

내부에 모두 싹~ 분해를 해드리고 전체적이 크리닝 작업과
굽는 작업을 진행했어요 그리고 오일로 인해 망가진 부분들을

교체작업을 진행해드렸죠 ㅎㅎ
그리고 구동테스트까지 깔끔히~ㅋㅋ

ABB AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 ABB AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
ABB AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

17년 4월28일
오래간 만에 ABB 모터 시즌인가요~ㅋㅋ

ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)를 수리 했습니다^^
이 모터 역시나 전에 수리 했엇던 모터 들과 같은 증상 입니다ㅠㅜ

이 모터가 달리는 로봇의 가장 큰약점 각 축 모터에 오일 유입인대요ㅠㅜ
거기서 재일 수리 문의 가 많이 오는 축은 1축 2축 3축 이 재일 많이
수리가 들어오내요ㅠㅜ

화낙 로봇 같은 경우는 오일이 아닌 그리스 를
로봇 감속기에 발라 모터 내부에 유입이 거의 없는 편인대 이 로봇은
왜 오일을 선택 했는지.....ㅠㅜ

아무튼 사진 상으로 보시면 오일 유일이 모터 샤프트 에서 부터 뒤쪽
레졸버 까지 침투 되어 엉망입니다ㅠㅜ 오일 묻은 로터는 로터 영구 자석을
잡아주는 라인 이 있는대 그라인이 묽어 지면서 자석이 떨어저 나오는 경우도
허다 합니다

이금 이상황에서 모터를 더 돌렷으면 자석들이 분리되면서
로터 및 권선까지 심하게 망가저 수리 불가 상태가 되는 경우도 있었습니다ㅠㅜ

그러기에 로터 코팅 저희가 하는 로터 코팅은 절대로 누가 로터를 빼서 강재로
집어 던지지 않는 이상 안깨질 정도의 강도 로 코팅을 합니다

등등 여러가지 수리 해야 될 부품들 수리하고 오버홀 하고 저희 회사의 재산인
ABB 로봇에 달아 테스트!! 역시나 잘돌아 갑니다 아래 사진을 보시면 도색또한
깔끔하게 다시 해드립니다!^^

17년 4월 11일
오늘은 ABB CONTROLLER POWER SUPPLY DSQC604 3HAC 12928-1 을 수리했습니다^^

와 이름 엄청 깁니다ㅋㅋ 음 이 파워 서플라이는 ABB 로봇 컨트롤러에
들어가는 파워 로써 중요한 역할을 해줍니다

증상을 들어보니 간헐적으로 돌아가다 멈추는 현상이 발생 한다고 합니다..음~

대충 감이 오긴하나 저희가 직접 눈으로 보고 판단하는 것이
좋을것 같아 저희 회사에 똑같은 ABB 로봇이 있고 같은 파워가
들어가서 장착 테스트가 가능 하다는점~~ㅋㅋㅋ

현상을 확인해보니 정말 간헐 적으로 꺼지는 것을 확인했습니다
음 부품이 몃가지 없어 쉬울 것 이라고 생각하면 큰오산입니다

짐작 하는 라인의 푸품들을 확인 해보니 오락가락 하는 현상이
보입니다 무슨 부품인지는 당연히 안가르처 드리구요ㅋㅋㅋㅋ저희만의 특권!!

그래서 부품들 교체 하고 다시 전원을 확인하니 깔끔하게 출력들니 유지가 되는 것을
확인 했습니다