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오늘은 ABB 모터를 고치게 되었습니다.

모델명은 3HAC17334-1/01입니다. 동XXX에서 보내주신 물건이에요.

최근 수리로 나오는 ABB제품들은 오일씰의 불량으로 내부에 오일이 세어 들어가 각종 트러블을 일으키게 된 물건들이 대부분입니다.
재질이 고무인지라 오일과의 접촉기간이 길어지면 불량이 날 수 밖에 없는 구조이긴 합니다.

이번 물건은 특히 로터의 앞 부위에 열처리로 기어가 박혀있어서 분리에 고생을 좀 했어요...
전용 지그도 제작해서 물리고 가열해서 열처리된 기어를 빼냈지요. 꽤나 오랜시간 가열했는데도 잘 안빠지더라구요;;

본격적으로 분해를 시작해서 스테이트를 분리할 때에는 안에 고여있던 오일들이 주르륵 세어나왔었습니다.
땅에 묻은 것을 닦기 바빠서 사진은 못찍었어요...ㅎㅎ

브레이크에도 오일을 듬뿍 먹어서 분해세척을 해주었습니다. 오일때문에 다행히도 갈리거나 슬러지가 생기지는 않았었습니다. 일차적으로 오일을 제거하고 시너로 남은 유분을 제거해주니 정격에서 붙고 떨어지기를 잘 작동하더군요.

레졸버 부위에도 오일이 들어갔지만 다행히도 쇼트로인한 불량은 나지 않았습니다.

이쪽이 불량나면 일이 몇 배는 늘어나는데 천만다행이군요.

아래는 구동영상입니다.
로봇에서 모터선만 따와서 연결시킨 뒤 구동하였답니다.

2016년11월13일  ABB AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 3HAC17333-1/01(SGMAS-25ARA-AB11) 이였다.

거래처는 남XX이였다.
ABB AC SERVO MOTOR는 OVER LOAD ERROR 에러이였다.

외부는 오염이 상당이 심한 상태였다.
의외로 내부는 오염이 많이 심하지 않은상황 ㅎㅎㅎ

자 슬슬 수리진행해보실까~~~~
일단은 모터 브레이크가 말썽이다 이놈먼저 해결해놓고

다른 고장난 부분을 확인해봐야겠다.
다행이다. 레졸버는 정상이다 사인 코사인파는 모두 정상적이다.

생각보다 수리시간이 단축이 될거 같다.
조치는 ABB AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.

ABB AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

2016년12월22일  ABB MAIN SERVO DRIVE UNIT 수리를 하였습니다.

DRIVER의 모델 규격는 3HAC025338-006/09B입니다.

ABB MAIN SERVO DRIVE UNIT의 고장내용을 모릅니다..
업체 측에서 스페어 교체후 방치를 오래하여 어떤 증상으로
유닛을 빼어둔건지 모르는 상황입니다..

하지만..!! 저희는 거의 모든 제품군의 테스트 시스템을 갖추고 있으며
이 또한 테스트용 로봇을 자체적으로 가지고 있는 상황이라
증상이 모르시겠다면 저희가 직접 장착하여 찾아내면 됩니다^^
물론..시간은 좀 더 소요가 되긴 하겠지만요~
종종 이런 경우가 있음으로 수리하는데 전혀~ 지장은 없지만
어느정도 시간이 소요가 된다는건 말씀 드리고 싶네요!!

6축의 모터를 구동하는 드라이버로 일체형임으로
손이 좀 많이 갔지만.. ABB 수리는 언제나 즐겁습니다~^^

정상적으로 구동 완료!

2016년12월13일 ABB AC SERVO MOTOR 수리하였다
제품의 규격은 3HAC029236-003/06(TSM1810N9812E412)이였다

거래처는 남XXX였다

ABB AC SERVO MOTOR 를 점검해 보았는데
모터 내부 오입유입이 문제였다

오일유입으로 인해 레졸바나 모터의 구동이 되지않았다
ABB모터들은 오일유입이 잦은것 같다

모터를 다분해해서 내부 세척을해준후 브레이크와 레졸바를 교체해주었다
다행히 부품은다 있어서 교체해주는데 문제는 없었고 레졸바 잡는데 애를좀 먹었다 ㅎㅎ

조립후 더러워진 모터를 페인팅까지 해주었다 깔끔하게 ~~
후 테스트해보니 잘돌아갔다