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2018년 8월27일 수리내용입니다.

안녕하세요 ~! 수리기사 청이 입니다!

또 새로운 일주일의 시작인 월요일 입니다.

다들 주말은 잘 쉬셨나요 ? 저는 주말동안 비가와서 집에만 있었네요.

배달을 시켜먹을까 하다가 집에 재료가 있길래 새우감바스를 만들었습니다.

새우가 상했었는지 그거먹고 일요일 내내 화장실 다녀왔다죠.. 하 하!

날씨가 조금 풀렸다고는 해도 다들 음식 조심하세요!

오늘 수리하게된 제품은 HYUNDAI 제조사의

ROBOT에 적용되는 SERVO UNIT으로 모델명은 AUXL111A 입니다.

수리제품을 받아서 점검을 진행합니다.

파형 측정 결과 주기성부품의 문제임이 확인되었습니다.

수리를 진행할 때에는 문제있는 부품 외에도 주기성 부품은 전부 교체를 해줘야합니다.

내부가 더러우니 내부 먼지도 청소를 해줍니다.

교체 후 로봇에 장착하여 러닝테스트 결과 정상 동작 되었습니다.

이상 HYUNDAI SERVO UNIT의 수리가 끝났습니다.

감사합니다 ^^

2017년06월07일  HYUNDAI SERVO AMP UNIT 수리하였다.
제품의 규격 AUXL111A 이였다.
거래처는 현XX이였다.

이번 경우의 드라이버는 현대 메이커의 제품인데요~
PCB상의 알람이 발생 한다며 수리를 보내 주셨어요!

엄청 오래된 장비인데다 먼지가 수북...한 100년 된
드라이버인줄 알앗다니까요~ㅎ
내부 최초 파워 입력단부에서 쭈욱쭈욱 타고 들어가며

전체적으로 점검을 시작했어요~
이렇게 오래 되었는데도 PCB 기판외에는 불량이 없더라구요!

그래도 차후 문제가 생길수가 있기에 싸그리 교체 작업을
해드렸답니다~
PCB 기판쪽을 확인 해보니

외부회생저항 쪽의 회로 부분에서 문제가 발생 했더라구요!
전원 인가는 괜찮지만 모터에 힘이 실리게 되면
바로 알람이 발생했을거에요

문제가 되는 부분을 싸그리 교체 작업을 해드리고
저희 로봇에 직접 걸어 테스트까지 완료 했답니다!

HYUNDAI SERVO AMP UNIT는 회생저항회로 에러이였다.
조치는 HYUNDAI SERVO AMP UNIT 내부에고장난부품을 교체하였다.
HYUNDAI SERVO AMP UNIT는 정상동작하였다.

2017년04월12일  HYUNDAI SERVO AMP UNIT 수리하였습니다.
제품의 규격 현대 로봇 컨트롤에 들어가는 주축 AMP AUXL111A 입니다.

HYUNDAI SERVO AMP UNIT의 증상을 보기위해 보유하고 있는 로봇에
걸어 확인하니 휴즈 오픈 에러가 발생하는군요

에러내용을 참고하여 소자를 점검하고 불량부품을 교환하였습니다.
오래된 AMP라 내부의 부식과 먼지가 장난이 아니네요.....

닦는다고 혼났습니다. 내부의 부품도 오버홀하여 TEST장비에 걸고
1,2,3축의 구동 테스트를 해보니 정상적으로 구동이 되네요...