ETC(기타)2019. 10. 19. 07:10

 

냉동님 충성충성^^7

모델:DAIICHI AC SERVO MOTOR

품번:HDM300AA-C

다이치 중공타입 서보모터 입니다.

현장에서 구동시 소음이 심하게 발생하여 보내주셨다고 하네요.

손으로 살살돌렸을 때도 내부에서 갈리는 소리가 확실하게 들리다 보니,
바로 내부를 분해해보기로 하였습니다.

아, 센서는 이상없었어요.

내부는 크로스 롤러 베어링으로 되어있었습니다.
베어링 자체는 특주품이어서 동일한 모델은 재고 자체가 없더군요.

파츠를 최대한 재활용하는 방향으로 오버홀을 해드리게 되었습니다.

마모가 많이 된 파츠들은, 기성품의 파츠를 가공하여 대체해드렸습니다.
부품이 작고 양이 많다보니, 조금 시간이 걸리게 되었네요.

아래는 구동영상입니다. 컨디션이 좋아진 것이 확연하게 느껴지네요.

현장에서 구동시 소음이 심하게 발생하여 보내주셨다고 하네요. 

손으로 살살돌렸을 때도 내부에서 갈리는 소리가 확실하게 들리다 보니, 
바로 내부를 분해해보기로 하였습니다. 

아, 센서는 이상없었어요. 


내부는 크로스 롤러 베어링으로 되어있었습니다. 
베어링 자체는 특주품이어서 동일한 모델은 재고 자체가 없더군요. 

파츠를 최대한 재활용하는 방향으로 오버홀을 해드리게 되었습니다. 


마모가 많이 된 파츠들은, 기성품의 파츠를 가공하여 대체해드렸습니다. 
부품이 작고 양이 많다보니, 조금 시간이 걸리게 되었네요. 

아래는 구동영상입니다. 컨디션이 좋아진 것이 확연하게 느껴지네요.

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YOKOGAWA2019. 10. 9. 08:01

수리후 구동영상은 제어모드에 맞춰 인터페이스를 구성하여 진행하였습니다

 

개인적으로 민트는 좋아합니다.
민트초코요? 그건 좀...
파인애플 피자는 진짜 아냐...

모델 : YOKOGAWA DD SERVO ACTUATOR

품번 : SR1100A02-2SN*1C/00S0541


요코가와 DYNASERV 서보 드라이버입니다. 
지난번에 이것과는 다른 이름의 비슷한 타입의 물건이 들어온 적 있었지요. 

이번 수리들어온 물건은 서보파라메터 이상알람으로 들어오게 되었습니다. 


제어보드와 상위장치 송수신 간에 뭔가 문제가 있었나보네요. 

내부를 열어보았습니다. 
서포트핀이 다죽으로 장착되어 은근히 번거롭게 구성이 되있었습니다. 


확인결과 제어전원 공급회로쪽에 노후화가 발견되었습니다. 
전체적으로 오버홀을 진행해드렸답니다. 

.

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/HARMONIC2019. 1. 31. 07:40

최근 햇볕을 본지가 오래된 것 같습니다.

일광욕을 해야지 비타민D가 생성된다죠?

...난 안될거야 아마...

HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR

FHA-40C-100-E250-BC


하모닉 DD타입 모터 입니다.

최근들어 이쪽 모델들이 점점 많이 들어오네요.


곧 시즌이 다가오려나봅니다?



물론 수리하기 간단한 물건은 아닌지라 신경은 많이 써야하지만요


보내주신 증상은 과부하 알람 발생입니다.


저희가 보유한 드라이버로 테스트구동을 시도해본 결과, 

말씀해주신대로 과부하가 뜨는 것을 확인할 수 있었습니다.



사진에서 보실 수 있듯이, 디스크가 필름타입이라 분해에 각별히 주의를 요합니다.


휘지않게 작업한다고 무지하게 고생했어요 ㅡㅡ



여튼 브레이크도 문제지만, 로터도 깨져서 스테이트에 달라붙었네요.


대체품을 이식해드렸습니다.



영상은 수리 후 구동영상입니다.


속도를 한참 높여야 좀 돌아가는 것이 눈에 보이네요.

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리