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#미츠비시서보모터수리

HC-SFS252,HC-SFS352,HC-SFS102B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 겉모습>

안녕하세요

이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS152B입니다

<스테이터, 권선>

모터 전원은 입력 3AC 122V 9.0A이고 출력은 1.5kW 2000RPM이며 24V 브레이크가 달려있습니다❗

<브레이크>

점검한 결과, 브레이크가 풀리지 않고 엔코더가 불량 상태인 걸 확인했습니다. 

모터를 분해해 보니 브레이크 패드가 전부 마모되어 모터 내부에 가득 차 있었습니다.

먼저 모터 내부를 클리닝해 주었고, 브레이크는 손상이 너무 심해 정상품으로 교체해 주었습니다. 

<엔코더>

엔코더는 불량 부품을 찾아 교체하였고, 정상 동작하는 것을 확인하였습니다.

<베어링>

전후 베어링에서도 회전 시 소음이 발생해 새것으로 교체했습니다

<수리 완료>

그러고 나서 제품을 조립하고 드라이버와 연결하여 시운전을 해보니 소음과 진동 그리고 알람 발생 없이 잘 동작합니다.

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보모터수리

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<입고>

안녕하세요

이번에 수리한 제품은  MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS152B 제품입니다
모터의 입력은 3AC 122V 9.0A 출력은 1.5kW 2000rpm 11kg 입니다

<모터분해>

모터를 동작 시켜보니 엔코더알람이 발생하였습니다
내부를 열어보니 엔코더 커버안이 오일로 오염되어 있었습니다
엔코더와 디스크를 교체 해주었습니다
모터 내부와 로터도 오염이 되어 클리닝을 하였고 동작시 소음이 발생해
전후 베어링도 교체를 해주었습니다

<완료>

새 부품으로 조립을 해 시운전 해보니 부드럽고 조용하게 잘 돌아갑니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

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<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며,

품번은 HC-SFS152이고, MR-J2S 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전압 122V, 정격 전류 9A, 정격 용량 1.5kW, 회전수 2000rpm입니다.

점검 시 엔코더와 스테이터에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

<커넥터, 로터>

엔코더를 검사해 보니 불량으로 판명됐습니다.

스테이터 저항 측정 시 쇼트가 발생했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

스테이터 코일을 확인해 보니 불량이었습니다.

<엔코더, 베어링>

엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등을 교체하고 로터는 코팅을 하였고, 모터는 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

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HC-SFS102,HC-SFS202,HC-SFS252

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안녕하세요😉

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HC-SFS152이며 RPM2000 앱솔루트 타입 엔코더 입니다.

<입고사진>

외관 상태가 너무 많이 지저분한데요🔍

점검을 통해 문제점을 확인해보았습니다.

<권선 불량>

먼저 권선과 절연을 밀리옴테스터기와 절연테스터기로

측정하여 양품판정 시 절연, 권선 불량이였습니다.

<분해사진>

샤프트 회전도 많이 뻑뻑하고 엔코더 검출부쪽도

오일유입에 오염도가 높아 알람이 발생합니다.

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

<수리완료>

구동 테스트해보니 정상적으로 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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