CNC MACHINE/TAPPING CENTER2020. 11. 11. 12:28

SANYO DENKI AC SERVO MOTOR R2ADB8100HXPGRM,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

R2ADB8100HXPGRM,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

오늘 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다. 
영화 스파이더맨3에 과거 스파이더맨으로 열연을 펼쳤던 배우들이 
대거 합류할 것이라는 추측이 나오고있다네요 미국 연예매체 
팬덤와이어는 최근 소니 측 관계자 증언을 토대로 배우 토비 맥과이어와 
앤드류 가필드가 스파이더맨3 출연을 계약했다고 하네요 

오늘 수리한 모델은 R2ADB8100HXPGRM이며 메이커는 SANYO DENKI
입니다 용량은 1KW이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다
외관을 보면 좀 깨끗하네요 

 

무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 
알아보겠습니다. 권선이랑 절연을 찍어보니 정상이네요 그리고 
샤프트를 돌려보는데 괜찮네요 

 

마지막으로 남은 엔코더를 점검해보니 
데이터 이상알람이 뜨네요... 흠... 이건 좀 곤란하네요 일단 문제점을 
알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다. 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
CNC MACHINE/TAPPING CENTER2020. 11. 11. 12:09

SANYO DENKI AC SERVO MOTOR R2AA08075FXRELM6,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

R2AA08075FXRELM6,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

오늘 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
최근 군 생활을 마친 래퍼 로꼬가 굵직한 아티스트들과 손잡고
완성한 앨범을 들고 돌아왔다네요 소속사 AOMG는 로꼬의 새
EP '섬 타임'(SOME TIME)이 발매된다고 하였네요

오늘 수리한 모델은 R2AA08075FXRELM6이며 메이커는  
SANYO DENKI입니다 용량은 750W이며 최대속도는 3000RPM을 
가지고 있습니다 

이 모터는 무슨 문제가 있는걸까요 흠.. 엔코더 
커버가 조금 열려있는게 신경이 쓰이네요 점검을 통해 무슨 
문제가 있는지 알아보겠습니다 권선이랑 절연을 찍어보니 정상이네요

그리고 샤프트를 돌려보니 스무스하게 돌아가네요 그리고 엔코더를 
점검해보니 메모리알람이 뜨고있는데 이게 한개가 아니라 여러개가 
뜨네요

 와... 이 엔코더는 진짜... 작업이 매우 고될꺼 같네요 문제점을 
알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/NACHI2020. 10. 7. 06:25

NACHI AC SERVO MOTOR R2AA22500HCPF0 가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

모델:NACHI AC SERVO MOTOR

품번:R2AA22500HCPF0

 

R2AA22500HCPF0 가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

나치서보모터가 들어왔습니다. 

나치후지코시코퍼레이션 회사입니다. 100년된 기업입니다. 

저희 회사에서도 나치로봇 큰게 있습니다. .  

이모터는 산요덴키와 나치 합작해서 만든 모터인것 같습니다.

 거의 산요덴키에서 80프로는 만든게 아닐까 싶습니다

5KW짜리 모터이며 브레이크타입입니다. 24V에 풀립니다. 모터의 최대 회전 속도는 2000RPM입니다. 
토크는 24뉴턴미터입니다. 쎕니다. 

엔코더는 앱솔루트타입입니다.  
권선과 절연은 이상이 없습니다. 브레이크도 이상이 없습니다.  

엔코더는 앰프와 연결해보니 통신알람이 뜹니다. 주기성부품이  
전해액이 굳어 제대로 충전시키고 방전을 못하는것 같습니다.  

교체를 진행해주었습니다. 모터내부는 슬러지가 있어 세척을 하였습니다.

다시 연결해보니 알람은 클리어 되었고 구동시 이상없이 구동됩니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2020. 8. 14. 18:55

R2AA22500HCPF0 NACHI AC SERVO MOTOR,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

R2AA22500HCPF0,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

 

오늘 NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
기록적인 폭우가 내린 일본 규슈 구마모토현에서 약 50명의 인명 피해가 발생됬다고 하네요 NHK에 따르면 쏟아진 폭우로 지금까지 구마모토현에서 24명이 사망했고, 16명이 심폐정지 상태이며, 12명이 실종됐다고 합니다

오늘 수리한 모델은 R2AA22500HCPF0이며 메이커는 NACHI입니다 
용량은 4.4KW에 최대속도는 2000RPM을 가지고 있네요 무게는 엄청 무거워서 작업할떄 조심히 해야합니다 일단 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 

 

외관으로 보면 먼지도 많고 뭔가 묻어있는데 무슨 작업에 쓰이길래 이렇게 먼지가 많은걸까요 쉽게 떨어지지도 않고... 
일단 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 풀어보니 잘 풀리네요 

여기까지 괜찮은데... 왠지 괜찮을수록 마음은 불안해져 가네요 
샤프트를 돌려보니 잘 돌아가네요 후... 마지막 남은 엔코더를 점검해보니 
아니나 다를까 알람이 바로 드네요 흠... 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

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