ROBOT/NACHI2018. 6. 24. 08:06

2018년 6월 19일 NACHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MFMA452D5V3 입니다.
거래처는 **** 입니다.


 

안녕하세요 . 모두 잘 지내셨는지 ㅎ
오늘의 제품은 나치의 모터인데요.

정말 오랜만에 해보네요. 거의 잊을 때 쯤 들어온거같아요.
외관 상태를 보니까 참 골때리네요.
저거 언제 다 세척하고 해야할지 ... 막막해요.

출력용량은 4.5키로네요.
말 그대로 장난아니게 무겁습니다. 어깨 빠지는 줄 ㅎ

수리 전에 무슨 증상으로 들어왔나 몇 가지 점검을 해보죠.
역시 상태가 메롱이라 그런지 스테이터 절연을 찍어보니

샤시 불량이 찍히는군요. 겉만 봐도 저지경인데 여러분도 알고 계시다시피
내부는 이미 혼돈의 카오스라는걸 안 봐도 비디오일 지경이에요.

세척이 시급해보입니다. 시간 참 오래 잡아먹겠어요.
엔코더를 테스트해보니 역시 꼴답게 펄스 불량이 뜨네요.
그래요. 저지경인데 안뜨는게 더 신기할까요 ㅎㅎㅎ

베어링도 예상대로 작살이 났습니다.
새 것으로 교체가 시급해보입니다.
이제 증상파악이 끝났으니 수리작업으로 들어가보죠.

수리 작업은 먼저 전체적으로 분해작업을 하여
내부 외부 가릴 것 없이 있는 이물질을 싹다 세척해줍니다.
상당히 시간소요가 되는 작업이에요.
마모된 베어링도 새 것으로 갈아주고 엔코더도 분해하여
주기성 부품을 갈아줍니다.
조립 후에 구동테스트를 해보니 성공적이네요.
꽤나 힘들었어요 .........
어제 다들 축구 보셨나요 ㅎ
저는 차라리 피파온라인을 하고 말겠습니다 ㅎ
그럼 다들 건강하시길 바랍니다 ㅎㅎ

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2018. 6. 21. 08:09

 

2018년 6월 19일 NACHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MFMA452D5V3 입니다.
거래처는 **** 입니다.


안녕하세요 ㅎㅎㅎ
이번에도 나치 모터를 수리했는데요.
얘도 상태보니까 진짜 골때려 죽는줄 알았습니다.

 

무슨 뭔 짓을 해놨길래 슬러지로 모터에 도배가 되어 있는 건지 ...
난 이해가 안 간다 ㅎㅎㅎ

참 골때리지만 일단 점검부터 해보죠.
스테이터 절연을 찍어봤는데 의외로 정상이네요.

내부는 깨끗했음 하는데 절대 그러지 않을거라고 확신해요 전.
엔코더 테스트를 해보니 피드백이 비정상이에요.
역시 주기성부품에 손상이 생겨 그런 것 같습니다.

브레이크를 테스트해보는데 작동했다가 안 했다가 와리가리하네요.
내부에 이물질이 많아서 오작동을 일으키는 것 같아요.
베어링도 문제가 있구요.

전체적으로 증상파악이 끝났으니 수리 작업으로 들어가보죠.
참 골때리네요. 저거 대충 닦아내는데 시간 엄청 많이 걸렸습니다..
먼저 엔코더를 분해해 손상된 주기성 부품을 교체해줍니다.
세척해주고요. 베어링도 새 것으로 교체해주고 전체적인 오버홀을
해줍니다. 브레이크도 세척을 실시해줍니다.
패드도 가공하여 원상태로 원복시켜줍니다.
조립 후에 구동테스트를 하니 성공적이네요.
요새 제가 스마트폰을 갤럭시S7을 쓰고 있는데
거의 2년을 써서 그런지 많이 느려졌네요 ...
다음에 바꿀 땐 갤럭시노트9 정도로 바꿔야 겠습니다 ㅎㅎㅎ

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2018. 6. 18. 09:02

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 나치모터인

MFMA452D5V3 제품을 포스팅 하려고 합니다

 

우선 이모터의 사양으로 용량이 4.5KW이고

최대속도가 2000r/min, CONT. TORQUE값이 21.5 N.m이 되겠습니다

이 모터의 문제로는 구동시 소음이 발생한다는것인데요

모터를 열어 내부를 확인해보니 베어링이 불량인것을

알 수 있었는데요 아무래도 브레이크의 패드가 조금씩 갈리면서

생긴 슬러지로인해 베어링이 불량이 되지 않았나 생각이 드네요

베어링을 교체하고 나서 테스트를 실시해보니 이상없이

구동이 되는것을 확인할수 있었습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2014. 5. 16. 15:19

 

 

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