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#파나소닉서보모터수리

MHMD012P1T,MHMD022P1T,MHMD082P1T

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고 제품 수리>

제가 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR MHMD042P1U입니다❗
모터는 알람 49 발생한다고 하여 입고가 되었습니다

<엔코더 기판>

모터를 점검해 보니 알람이 발생하였습니다
📢모터를 분해하여 확인해 보겠습니다🔎

<엔코더 디스크>

모터를 분해하니 모터 엔코더 부분에 불량을 발견하였습니다
불량이 난 부분을 정상품으로 교체해 주었습니다🫧

<완료 상황>

모터를 재조립하여 작동을 시켜보니 정상 작동하였습니다
모터를 클리닝을 해준 뒤 출고하겠습니다

🤖 제품 시운전 구동 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#파나소닉서보모터수리

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주식회사 서보시스텍

<입고>

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MHMD042P1U입니다.
파나소닉 모터입니다. MHM 고관성 모터입니다.
용량은 400W에 200V 전압 엔코더 타입은 인크리멘탈 입니다.
노브레이크에 샤프트는 스트레이트입니다.

<샤프트>

일단 점검을 해보니 샤프트를 손으로 돌렸을 때 약간 소음이 나고 살짝 뻑뻑한 느낌이 듭니다.
드라이버에 모터를 연결하고 전원을 올리자마자 바로 알람이 발생합니다.
일단은 바로 분해를 해봐 야 할 것 같아 분해해 줍니다.

<엔코더, 디스크>

엔코더를 보니 디스크에 긁힌 자국이 있습니다.
로터에 베어링도 수명이 다 된 거 같아 베어링을 앞뒤로 교환해 줍니다.
디스크는 정상적인 디스크와 교환해 주었습니다.
그밖에 교환한 부품은 웨이브 와셔 와 오일씰 등입니다.
모두 조립한 후 구동해 보니 이번에는 잘 돌아갑니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MHMD082P1U

국내에서 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 백신 접종 후 이상반응이 의심된다며 보건당국에 신고한 사례가 100여건 늘었다고 하는데요.

코로나19 예방접종대응추진단(추진단)은 오늘(21일) 0시 기준으로 백신 접종 후 이상반응으로 신고된 신규 사례가 138건이라고 밝혔다고 합니다.

이번에 수리한 모델은 PANASONIC 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MHMD082P1U 이며 노브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 정상이네요

그다음 샤프트를 돌려보니 뻑뻑하고 엔코더 피드백 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 확인해보니 로터에 금이가있었네요

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MHMD082P1U

정세균 국무총리의 ‘공개 질타’로 LG에너지솔루션과 SK이노베이션의 합의 여부에 관심이 쏠리고 있지만 재계와 금융투자업계는 오는 2월 10일 미국 국제무역위원회(ITC)의 최종 판결 전에 극적 타결될 가능성은 낮다고 보고 있다고 하네요
앞서 정 총리가 지난해 12월 초 권영수 LG 대표이사 부회장과 장동현 SK 대표이사 사장을 각각 따로 불러 조속한 합의를 권유를 하였지만 합의금 규모를 놓고 여전히 입장차가 커 논의에 진전이 없는 것으로 전해졌다고 합니다.

이번에 수리한 모델은 PANASONIC 사의 AC SERVO MOTOR이며 품번은 MHMD082P1U 입니다.
이 모델은 입력 삼상 120V 4.0 A 출력은 0.75kW이고 브레이크 없습니다 최대회전속도는 3000r/min 스펙은 이렇습니다.

먼저 점검을 통해 문제점을 확인해보겠습니다.  일단 권선이랑 절연을 테스트하니 불량이네요.. 

스테이터에 문제가있는거 같습니다 그리고 샤프트를 돌려보니 뻑뻑한게 내부에 문제가있을꺼 같네요

마지막 남은 엔코더를 점검을 통해 통신알람이 발생하는것을 확인해 엔코더가 문제가있는걸 확인이 됫네요 하..

이번 수리도 힘든싸움이 될꺼같습니다.
그리고 내부를 자세히 보니 역시나 로터에 금이가있네요

문제점들을 확인되었으니 수리를 진행하면서 클리닝도 꼼꼼하게 하고 주기성 부품들을 교체해주고 재 조립하여 테스트진행하였는데요 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.
감사합니다