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#야스카와서보팩수리

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-SDA350A01BY28,SGDR-SDA350A01B

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDR-SDA350A01BY28 입니다.

<입고사진>

이번에 수리한 서보팩은

구동 중⭐에러 문제가 발생⭐했습니다.

<내부사진>

점검해 본 결과 구동 시

오류 코드가 발생하여 모터가 정상적으로 작동하지 않았습니다. 

⚠️⚠️⚠️

에러 원인은 내부 회로의 전해콘덴서와 드라이브 회로의 트랜지스터가

손상되어 있었기 때문입니다.

전해콘덴서와 트랜지스터를 교체한 후

내부 회로를 점검하여 연결 상태를 확인했습니다. 

<수리완료>

구동 테스트를 진행한 결과 정상적으로 작동하며

에러 코드가 사라진 것을 확인✔️했습니다.

감사합니다.

💟💟💟💟💟

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#인버터YASKAWA수리

SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31

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<수리품 현황>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23입니다. 
제품은 NX100 3축에 장착되는 서보팩입니다.

고장 문제점은 과전류 알람이 발생하는 것으로 로봇에 연결해 서보 온을 시도할 때 알람이 뜹니다. 

<수리품 내부 분해 현황>

분해 후 점검을 진행하였고, 외관상 터진 부품은 없었습니다. 
정상품과 비교해 점검하던 중, 브릿지 다이오드에 문제가 있는 것을 확인했습니다.

고장 난 부품은 정상품으로 교체했고 코일, 라인 드라이버, 콘덴서, 저항 외 주기성 부품들도 모두 새것으로 교체했습니다. 💫

로봇에 다시 연결하여 시운전한 결과 알람 발생 없이 정상적으로 동작하는 것을 확인했습니다.

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<로봇에 속한 제품 외관>

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B입니다
YASKAWA 로봇 NX100에 1축과 2축에 연결된 서보팩입니다

제품을 받아 점검 후 로봇에 연결하여 시운전을 해보니 모터 쪽에서 소음이 발생합니다
커버를 열어보니 내부에 먼지가 가득해 클리닝을 해 준 다음 분해를 해주었습니다
보드를 살펴보니 캐패시터 주변으로 검게 탄 흔적이 보였습니다

<로봇에 속한 제품 내부 분해>

라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 등의 부품들도 같이 점검했습니다
정상품으로 비교를 해보면서 불량인 부품을 찾아보니 칩저항과 캐패시터가 불량인 것을 확인하였습니다
불량 부품들을 떼어내 정상 부품들로 교체를 해주었고 주기성 부품들을 새것으로 교체해 주었습니다

수리된 모터를 다시 로봇에 연결해 시운전해 보니 소음 없이 조용하게 잘 동작합니다

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<외관 현황>

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23입니다
과부하 알람이 울린다고 수리 의뢰가 들어왔습니다

제품을 받아 NX100 로봇에 연결하여 시운전하니 로봇에서 소리가 납니다
내부를 확인해 보니 슬러지로 오염이 되어있었습니다
그리고 다이오드, 코일, 라인 드라이버, CT 센서, 포토커플러 같은 부품들도 점검했습니다

<분해 현황>

정상품과 비교를 해보면서 점검한 결과 출력단에 이상이 있는 것을 발견하였습니다
내부 클리닝을 진행하였고 이상이 있는 부품을 정상품을 교체해 주었습니다
주기성 부품들도 모두 교환하여 조립을 마쳤습니다

수리한 서보팩을 로봇에 연결하여 시운전하니 조용히 잘 동작합니다

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