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오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델은 YASKAWA이며 시리즈는 SIGMA 7 입니다

이번에 들어온 것은 모터이며 품명은 SGM7A-C2AFA61 스펙으로는
용량은 150W이며 전압은 200V, 전류는 1.5A, 최대속도는 3000RPM
가진 모터입니다 

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해
알아보겠습니다 

권선이랑 절연은 정상인 것을 확인하였고 샤프트를
돌려보는데 유격이 있는 것을 확인하였습니다 

샤프트를 위아래 흔들면
꽉 잡아주지 못하고 같이 흔들리네요 로터의 상태가 매우 걱정되네요
그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더에서 데이터이상 알람이 발생하네요
문제점들을 찾았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트를 해보니 정상적으로
동작하였습니다

로터의 상태가 매우 걱정되네요
그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더에서 데이터이상 알람이 발생하네요

문제점들을 찾았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트를 해보니 정상적으로
동작하였습니다

SGM7A-C2AFA61

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGM7A-C2AFA61

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGM7A-C2AFA61

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGM7A-C2AFA61

수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번은 SGM7A-C2AFA61 입니다. 

시그마 7 , rpm3000 , 앱솔루트 타입 엔코더인데요. 

어떤 문제로 왔는지 점검을 통해 확인 해보았는데요.

이번 수리품 경우 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하면서 엔코더 불량 알람이 발생합니다.

바로 모터를 분해하고 내부를 둘러보니 슬러지가 차 있었고,

베어링 하우징이 다 갉아먹으면서 로터크랙이 발생하였습니다

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.