ROBOT/YASKAWA2021. 3. 31. 07:11

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMDH-12A2A-YR13

2011년 3월11일 오후 2시46분. 일본 동북지역 해저(10㎞)에서 리히터 규모 9.0의 지진이 발생했다고 하네요.
일본 역사상 최대 규모의 지진은 곧바로 해일을 일으켰다고 합니다. 이로 인해 후쿠시마 원자력 발전소의 가동이 중단됐고, 냉각장치는 작동을 멈췄다고 하는데요
결국 원자로가 폭발(제1원전 1~4호기)하고, 방사능이 외부로 누출됐다고 하네요..

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다. 품번은SGMDH-12A2A-YR13 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 브레이크에 전압을 넣어 확인해보니 샤프트가 회전이 안되고 엔코더 통신 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2019. 1. 24. 08:10

안녕하세요 ~ 서보시스텍 입니다 ^^


오늘은 모델 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.


품번은 SGMDH-22A2A-YR13 입니다.



다들 잘 지내셨습니까. 곧 있으면 설이군요.


용돈이나 안 뜯기면 다행이쥬 ? 조용히 살아야 겠어요.



이번 제품은 YASKAWA 의 모터입니다. 


BREAK TYPE 에 용량은 2.2KW 나 되네요.


일단 뭐가 문젠지 점검부터 해보죠. 권선을 찍어보니 이상은 없네요.


그라운드도 이상이 없고. 어째 영 불안해지게.


알고보니까 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.


일단 브레이크는 작동자체가 안되네요. 제 소견으로는 내부패드가



그 뚱뚱한 불가사리한테 완전 박살난 것 같습니다.


엔코더도 통신을 해보니 피드백을 못 받네요. 역시 노란참외한테


손상이 갔나 봅니다. 교체가 필요하겠군요.


증상파악이 끝났으니 수리작업에 들어가보죠.


먼저 싹 다 분해하여 세척작업부터 해 줍니다. 아오 슬러지 천국이네요 ㅡㅡ


브레이크를 보니 역시 불가사리한테 박살이 나 있었습니다.



다 치워버리고 새로이 가공을 해주어 조립을 해 줍니다.


엔코더도 소손된 주기성부품을 새 부품으로 교체해줍니다.


조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요.


다들 감기 조심하셔여 ^^



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