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#야스카와서보모터수리

SGMGH-12A2A-YR15,SGMGH-55A2A-YR15

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMGH-44A2A-YR15이고, SGDH 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 4.4kW, 정격 전류 45A, 정격 전압 200V, 토크 28.4Nm, 회전수 1500 rpm입니다.

점검 시 브레이크와 로터에 문제가 있었습니다.

모터를 분해하고 내부에 오일이 유입된 상태여서 세척했습니다.

<커넥터, 엔코더>

<로터. 브레이크>

로터는 파손된 상태였으며 브레이크는 마모된 상태였습니다.

교체한 부품은 로터, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등이며 모터는 도색을 했습니다.

<완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMGH-44A2A-YR15

근해자망어업 오징어 어획이 크게 증가에 따른 남획 우려에 대응하기 위해 일부 해역에서의 오징어 어획이 금지되거나 제한된다고 하는데요.

해양수산부는 이 같은 내용의 수산업법 시행령 일부개정령안을 마련해 다음 달 19일까지 입법예고한다고 8일 밝혔다고 합니다.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMGH-44A2A-YR15 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상이네요

그다음 브레이크에 전압을 걸어 샤프트를 돌려보니 회전이 안되네요 내부에 큰 문제가 있는듯합니다.

마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 통신불량 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 상당한 오일이 차있었고 브레이크 패드가 갈려있었네요 

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

안녕하세요.
오랜만에 서울로 갔습니다.
다만 금요일 퇴근하고 간 직후라서 운전 중에 졸음이 왔었습니다.
저 혼자였으면 큰일 났지만 어머니가 동행하셔서 다행이었습니다.
자고 일어난 뒤에 이미 서울로 도착했었네요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMGH-44A2A-YR15이며, rpm은 1500입니다.

입고 시 모터 전면에 오일이 유입된 채로 왔습니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있느 것 같습니다.

엔코더를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

엔코더, 브레이크, 베어링, 오일씰 등을 교체하고, 모터를 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMGH-44A2A-YR15