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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

품번은 SGMGH-55ACA61입니다.

📷 입고사진

최근 이 서보 모터에서 동작 중 속도의 불안정성과 함께 과열 현상이 발생하여 점검을 실시했습니다.

초기 검사에서 모터가 특정 작업 부하에서 정상 속도를 유지하지 못하고 과열로 인해 자동으로 정지되는 문제가 확인되었습니다.

📷 분해사진

불량 부품을 확인하기 위해 분해하여 확인해보니 스테이터가 내부 오염으로 인해 권선이 타버린 흔적이 있고

엔코더는 디스크가 오일로 인해 불안정한 것으로 확인되었습니다.

스테이터 같은 경우는 권선이 타버린 바람에 사용 불가하여 새로 교체해주었고

엔코더는 세척을 통해 정상적으로 피드백 뜨도록 하였습니다.

📷 수리완료

그 외에도 베어링과 내부 세척을 해주었습니다.

그 후 조립하여 확인해보니 정상적으로 구동되는 것을 확인하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<야스카와 입고 상태>

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMGH-30ACA61입니다. 제조사는 야쓰까와입니다.

용량은 2.9KW에 200V 전압 1500RPM입니다. 노브레이크 타입에 샤프트는 키 타입입니다.
우선 외부를 살펴보니 프론트 하우징에 약간 찌그러진 부분이 보입니다.

<샤프트>

권선과 절연에 문제는 없지만 손으로 샤프트를 돌려보면 약간 뻑뻑한 느낌을 받을 수 있습니다.
시운전을 해보니 조금 돌아가다 알람이 발생합니다.

<엔코더>

일단은 분해를 해봐야겠습니다

분해하여 살펴보니 일단은 베어링이 상태가 좋지 않습니다.

장시간 사용과 안쪽에 구리스가 굳어버린 듯합니다.
베어링은 앞뒤로 새것과 교체해 주었습니다. 내부에 슬러지도 약간 있어 세척도 같이 해주었습니다.

그밖에 웨이브 와셔와 스냅링을 교체해 주고, 엔코더는 디스크에 이물질과 자국들을 닦아주고 필름 케이블을 교환해 준 뒤 
전부 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.

🤖 제품 구동 영상 🤖

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<수리제품입고>

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMGH-20ACA61

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 시그마 2 시리즈에  SGMGH-20ACA61이며

1.8KW 1500rpm 인크리멘탈 타입 엔코더입니다.

<내부 분해>

모터를 분해하고 내부를 보니 슬러지가 차 있었고 오일 유입도 있었습니다. 

<샤프트>

점검 시 샤프트 회전이 툭 툭 걸리면서 회전이 뻑뻑하였습니다

<엔코더>

엔코더는 불량 알람이 발생합니다

<앞플랜지>

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

<수리완료상태>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 야스카와 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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<수리품 보내실 곳>

2017년03월20일  YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 SGMGH-30ACA61 이였다.
거래처는 화XX이였다.

이번 경우의 모터는 샤프트 앞부분에서 소음이 발생하더라구요..
더더욱 샤프트에 열처리된 타이밍이...

분해조립에 많은 시간이 걸리는 타입인지라 아주 멘붕이 왓드랫죠..ㅋㅋ
드라이버와 같이 보내주셧는데 모터 드라이버 둘다 문제가 있어서

깔끔히 수리와 테스트까지 진행해드렷어요.
모터의 경우 프론트 베어링부분에 문제가있엇고 엔코더부분도 흔들린다 라고
설명을 해드려야겟네요~

그런 부분들은 문제가 없엇지만 열처리가된 부분을 분해할때 너무 힘이들어서요..
제가 좀 몸이 허약해서 열처리되고 이런거 만나면 되게 힘들어해요 ㅋㅋ

그래도 기다리시니 빠르게 작업해드렷어요 정말 있는 힘껏 작업햇죠 ㅋㅋ
밥을 4끼나 먹어가면서요~ ㅎㅎ

무사히 테스트까지 완료했어요~

YASKAWA AC SERVO MOTOR는 소음발생 이였다.
조치는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
YASKAWA AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.