ROBOT/YASKAWA2021. 5. 7. 07:24

SGMRV-30ANA-YR12 YASKAWA AC SERVO MOTOR,SGMRV-10ANA-YR12,SGMRV-20ANA-YR12,SGMRV-09ANA-YR12,SGMRV-12ANA-YR12,SGMRV-15ANA-YR1

 

오늘YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
세계 최대의 온라인동영상서비스 넷플릭스가 국내에서 한 달 동안 요금을 내지 않아도 이용할 수 있는 서비스가 사라진다네요

오늘 수리한 모델은 SGMRV-30ANA-YR12이며 메이커는 YASKAWA입니다

용량은 3KW이며 최대속도는 1500RPM이네요 이 모터는 무슨 문제가 있을까요

 

외관도 엄청 더럽네요... 일딘 권선, 절연을 찍어보니 절연에서 문제가 발견됬네요

그리고 브레이크를 해제해보는데 브레이크가 해제가 안되네요..

 

샤프트가 안돌아가는 관계로 엔코더를 분리하는데 와우... 슬러지가... 엔코더를 붙여보니 알람이 뜨네요

살아있는게없네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2021. 1. 16. 07:16

SGMRV-30ANA-YR12 YASKAWA AC SERVO MOTOR,SGMRV-10ANA-YR12,SGMRV-20ANA-YR12,SGMRV-09ANA-YR12,SGMRV-12ANA-YR12,SGMRV-15ANA-YR1

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안녕하십니까. 얼마 전 새로운 차를 장만하니 세상이 바뀐 기분입니다.  
기존에 운전하던 차량과 기능의 차이가 많이 있지만, 그래도 행복하네요.  
여러분들 중에서 자신의 자동차가 없으신 분들은 꼭 좋은 자동차를 장만하시길 바랍니다. 

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며 품번은 SGMRV-30ANA-YR12입니다. 
모터 내부에 슬러지가 많이 쌓여 있었습니다. 

브레이크가 작동이 안 합니다. 
브레이크 패드 교체하니 동작합니다. 

구동 테스트 해보니 잘 동작합니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2019. 9. 2. 07:43

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRV-37ANA-YR12,서보모터수리,야스카와로보트수리,야스카와로봇수리,SGMRV-12ANA-YR12

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRV-37ANA-YR12


안녕하세요
이번에 들어온 모터는 시그마5 야스카와 조금 최신모터 시그마5입니다. 앱솔루트타입 엔코더입니다.
로봇에 들어가는 모터입니다. 브레이크는 24V입니다.
증상은 브레이크가 풀리는 소리는 들리나 샤프트가 안돌아가는 현상입니다.
조금 불안합니다.왜 안돌아가지 엔코더는 이상이 없지만 안에 들어가는 주기성부품을 교체하였습니다. 모터를 분해 해보니 역시나 슬러지가 과다하게 많습니다.

로터를 빼내어 보니 로터크랙이었습니다.

상태가 많이 안좋아 보입니다.

영구자석을 재생을 해야하기에 시간을 들어서라도 작업을해야 할 것 같아요 모터내부에들어가는 주기성부품도 교체진행과 동시에 자석도 복원 시켜가면서 작업을 하였습니다.

 
작업을 마무리 한 끝에 조립을하고 구동을 시키니 이상없이
구동되어 수리완료했습니다.

 

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