서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

공장이 2층 건물의 2층이다보니 출근하자말자 바로 에어콘을 틀어야합니다.
아침볕이 장난이 아니게 뜨겁습니다. 다들 건강 잘 챙기세요.

이번에 수리한 제품은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번은 SPR-806S X3797이구요...

진공로봇인데, 진공이 파괴되고, 이송부가 너무뻑뻑합니다.
진공을 잡아주는 부분은 정밀 계측장비로 측정하니 리크가 보입니다.

기구부도 고열에 구리스가 탄화되어 베어링이 제 역활을 못합니다.
문제되는 부분을 모두 수리하고 로봇을 가동하니 잘 동작하네요.

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일본은 경기를 중시하다가 폭발적인 감염이 확산된다고합니다.
누적 확진자가 30만명을 넘고, 긴급사태를 선포했다는데요.
1년 연기한 올림픽 개최도 어려울 것 같습니다.

한국이나 중국등 비지니스 트랙도 잠정 중단하고 외국인의 
입국을 막고 있다는데요. 언제 코로나가 끝날지 답답합니다. 

이번에 수리한 모델은 DAIHEN ROBOT입니다.  
품번은 SPR-806S X3797이구요. 
LCD라인에서 패덜 등을 이송하는 이송로봇입니다. 

진공의 고열에서 작업으로 구리스가 탄화되고,  
오일 유입으로 모터가 고장났습니다. 감속기도 수명을 다한 것 같네요. 
베어링이나 감속기 등은 새 것으로 교체를 합니다. 

타이밍 밸트도 교체를 해 주었습니다. 
모터는 전체분해하여 오일을 완전 세척하고 재 조립합니다. 
수리후 테스트 운전을 하니 시원시원하게 움직입니다. 

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모델:DAIHEN ROBOT

품번:SPR-806S X3797

안녕하세요  
진공로봇이 왔습니다.  
진공로봇이 일본기업들이 독점하고 있는데요  

대단합니다. 우리나라에서도 진공로봇을  
만드는 회사가 티로보틱스라는 회사가 있습니다.  
대단합니다. 이걸 만든다는게 대단하다고 말밖에  
안나옵니다. 증상은 오일이 누유가 발생되어 수리입고가 되었습니다.  

전체적으로 오버홀이 필요해 보였습니다.  
모터쪽에는 오일이 많이 유입되어 엔코더알람이 치고  
로봇 암 쪽에는 장시간구동과 엄청난 열로 인해 슬러지가 발생되어  
소음이 심해 소모품과 세척을 하였습니다. 리밋트 센서 또한 교체를 해주었습니다. 

조립과정이 힘들었습니다. 구동을 하면서 변위센서로 원래 위치값으로 정확하게 돌아오는지 수평디지털기로 수평이 맞는지 확인을 하였습니다.  이상이 없어 수리완료했습니다. 

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벌써 5월입니다. 코로나 발생후 100일이 지난 어제 어린이날에는
처음으로 무관중 프로야구 개막전이 열렸습니다.

관중없이 집에서 TV로 시청해야 하지만, 코로나 이후 스포츠가 
처음 열리는 것이라서 여러 나라에서 경기를 생중계로  
전했다고 합니다. 다음주 부터는 학생들 등교가 시작된다는데요. 
준비를 잘해서 무리없는 학교생활이 되었으면 합니다. 

이번에 테스트 한 모델은 DAIHEN ROBOT입니다. 
품번은 SPR-806S X3797이구요. 

반도체 웨이퍼 등을 이송하는 로봇입니다. 
로봇은 이송용 랙에 실어서 운반을 합니다. 

테스트 배드에 올려서 반복 정밀도, 직진성 등을  
테스트 했습니다. 정상적으로 동작하여 테스트를 마칩니다.