ROBOT/ABB2023. 2. 14. 06:10

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2023년 구정이 끝나자 말자 아침 기온이 영하10도 이하로
곤두박질 칩니다. 우리집은 1층이라 우풍이 겁나게 들어옵니다.
집에서도 수면양말을 신어야 할 정도입니다. 이게 뭐야?

이번에 수리한 제품은 ABB TEACH PENDANT 입니다.
품번은 DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001이구요..

ABB IRC5에 사용되는 티칭팬던트인데요..
현장에서 충격으로 조이스틱, 팬던트, 메인보드에

충격으로 고장이 난 것 같습니다.
수리하고 교체하고 로봇에 연결하여 동작하니.

부드럽게 동작되어서 수리를 완료했습니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2023. 2. 14. 06:07

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모델:ABB SERVO DRIVE UNIT

품번:DSQC546A 3HAB8101-18/09B

안녕하세요
이번에는 ABB서보 드라이브 유닛이 들어왔습니다.
아주 오래된 모델이며 지금은 거의 희귀한 제품입니다. 

증상은 과전류알람이 발생한다고합니다. 
파형측정장비로 확인해보니 출력부분쪽에서 파형이 일그러집니다. 

양품과 비교했을때 차이가 납니다. 
분해를 해보니 IPM모듈이 소손으로 과전류알람이 발생되었습니다. 

IPM모듈을 신품으로 교체하고 나머지 주기성부품을 교체진행을 하였습니다. 

마무리로 PCB보드 세척 후 구동테스트를 해보니 이상없이 정상구동되어 수리완료했습니다.

 

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