안녕하세요.
최근 몸이 나른하네요.
잠을 제대로 못 자서일까요? 아니면 아침밥을 자주 안 먹어서일까요?
건강은 중요하다고 알고 있지만, 가끔 못 챙기는 일이 많네요
여러분들은 건강을 꼭 챙기시길 바랍니다.
이번 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MSMA012C1P이며, rpm은 3000입니다.
점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.
엔코더 연결 시 알람이 발생합니다.
엔코더를 확인해보니 불량이었습니다.
샤프트 회전이 안 됩니다.
모터를 분해하고 내부를 세쳑했습니다.
로터를 확인해보니 파손 된 상태였습니다.
엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링을 교체했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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