서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

모델:MITSUBISHI AC SERVO DRIVER

품번:MR-J2S-40B

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이번 코로나는 백신도 효과없는 종이라고 합니다.
좀 작작했으면 좋겠는데요;;;

모델:KAWASAKI AMP

품번:50607-1273

카와사키 로봇 앰프의 파워보드 와 모듈 파츠가 수리로 들어오게 되었습니다.

위쪽 제어보드는 업체에서 떼어서 보내신 것으로 확인되네요.
써야하실 수 도 있죠 뭐

현장증상은 과전류 알람발생으로 수리의뢰를 보내셨습니다.
파워보드와 모듈들을 체크해보니 기름이 흘러나오는 축에서 합선이 확인이 되었습니다.

어쩌다가 기름이 들어간 지는 알 수 없지만, 
어찌되었든 불량증상과 클리어방향은 보였으니 진행해보았습니다.

모듀른 저희가 마침 확보를 해둔 모델이어서 바로 대체를 해드렸습니다.

파워보드에 달리는 모듈과 캐퍼시터들도 불량품은 교체를 진행해드렸지요.

영상은 외관촬영한 영상입니다.
제어보드도 없고 로봇에 걸어볼수는 없잖아요...

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저번주까지만 정말 추웠는데, 오늘 1월11일 낮 기온이
10도까지 올라갔습니다. 오늘 밖에서 몇시간 작업을
했는데, 추운 줄 모르고 작업을 했습니다. 
겨울은 겨울 다워야하는데, 이런 따뜻함이 반갑지만 않군요.

이번에 수리한 제품은 HYUNDAI ROBOT PENDANT입니다.
품번은 TP510이구요. 현대로봇 Hi-5에 사용되는 팬던트입니다.

LCD는 풀컬러 TFT LCD이고, OS는 윈도우즈 CE가 장착이 되었습니다.

메인보드가 부팅이 안되고 터치패널도 고장이 났습니다.
케이스도 오염이 심한 것 같습니다.

수리를 완료하고 전원을 넣어 동작하니 잘 동작합니다.

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모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TSM3506N7020E731




나트륨과 칼륨 섭취가 사망에 미치는 영향을 밝힌 연구 결과가 나왔다고 하는데요.

이지원 세브란스병원 가정의학과, 권유진 용인세브란스병원 가정의학과, 이혜선 강남세브란스병원 의학통계학과 교수 

연구팀은 나트륨 섭취가 사망에 끼치는 영향은 없지만, 칼륨 섭취가 많으면 사망률은 최대 21% 낮아진다고 하네요.

수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR. 품번은 TSM3506N7020E731 에 브레이크가 장착되어있습니다.

먼저 외관부터 둘러보았는데 엔코더 커넥터가 파손되어 있었네요

그다음  브레이크 기능을 하질 못하니  샤프트 회전이 안되고 엔코더 상태이상 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.