서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

이제 곧 추석이네요~
다들 추석 때 할머니집 내려가시나요? 저는 아마 내려갈 것 같은데..
ALLEN-BRADLEY CONTROLLOGIX ETHERNET IP MODULE 1756-EN2T 재고로 입고되었습니다

#ABB타마가와서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC17484-7/03

이번에 수리한 모터는 ABB 로봇 5축에 장착되는 모터입니다.
엔코더는 레졸버 타입이며 브레이크 타입입니다.

<입고상태>

샤프트는 나선 형태로 된 피니언 기어가 장착되어 있습니다만
현재 모터에는 빠져 있는 상태입니다.

외관과 내부에 오일이 많이 들어가 있고 브레이크와 레졸버 전부 불량으로 확인됩니다.

<내부상태>

일단 오일이 많기 때문에 외관과 내부를 세척을 해가며 분해를 해줍니다,

전부 분해한 뒤 세척을 해주고 로터는 저희 재고 중 기어가 장착되어 있는 로터로 교체를 해줍니다.

브레이크도 내부에 코일이 탄 건지 작동이 되지 않기 때문에 정상 재고와 교체해 주었습니다.

<부품상태>

레졸버 또한 회전자와 고정자 불량으로 새걸로 교체하고 상을 새로 잡아 주었습니다,

스테이터는 세척 후에 건조를 하여 오일을 전부 제거해 주었습니다.

<출고상태>

세척이 끝난 부품들을 전부 조립해 주고 외관도 깨끗이 닦아주고 케이블에 오염도 심하니 케이블도 교체해 주고 마지막으로 구동 테스트까지 마쳐 주었습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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#ABB서보모터수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요,

이번에 수리한 모터는 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다. 
품번은 3HAC 17484-9이며, 24V 브레이크와 레졸버가 장착되어 있습니다.

모터의 고장 증상은 브레이크 밀림이었고, 
점검을 통해 모터 내부에 오일 유입으로 인한 
브레이크 슬립이 원인임을 확인하였습니다.

<입고사진>

모터를 분해하여 각 부품들을 클리닝하고, 
스테이터 내부에 스며든 오일을 완전히 제거해주었습니다. 

브레이크는 분해 후 클리닝을 하고, 
토크 값을 셋팅하여 재조립하였습니다. 

레졸버는 정상품으로 교체하였고, 
베어링 오버홀과 오일 씰도 새것으로 교체하여 수리를 마쳤습니다.

<부품사진>

수리된 모터는 새롭게 도색을 하고 로봇에 연결하여 구동시켜보니,

소음과 진동 없이 잘 동작하며 브레이크도 정상적으로 작동합니다.

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#에이비비타마가와서보모터수리

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모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC 17484-6/02(TS4885N9086E412)

이 모터는 브레이크가 있는 모터입니다. 

<입고>

전원을 켰을 때 모터가 제대로 작동하지 않고 간헐적으로 멈추는 현상이 발생했습니다.

모터 내부를 점검해 보니 베어링이 마모되어 회전이 원활하지 않았고 레졸버가 불량으로 일정 값으로 올라오자

값이 올라오지 않고 또한 모터 코일의 절연이 손상되어 있군요

마모된 베어링과 레졸버는 교체해 주었고 그리고 손상된 코일은 확인해 보니 내부 오일이 원인으로 확인되어

<베어링,레졸버>

전부 세척한 후 오일을 전부 제거해 주었습니다.

그 후 조립하여 확인해 보니 모터가 정상적으로 작동하는 것을 확인

한 후 여러 차례 테스트 후에 수리를 마무리하였습니다

<출고>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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