SERVO REPAIR/LS MECAPION2024. 9. 23. 05:05

 

#LS서보수리

APD-VP01N,APD-VP02N,APD-VP05N

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

이번에 수리한

모델: LS AC SERVO DRIVER

품번: APD-VS04N입니다.

 

 

🥠 입고사진

 

전격 전압은 200V에 400W 출력 사양입니다.


LS 서보모터를 구동할 때 사용되는 앰프입니다.

 

 

 

🥠 내부사진

 

점검을 해보니 일단은 외관 파손이 가장 먼저 눈에 띕니다.


전원을 넣어보면 세그먼트에 이 켜지지 않습니다.


전부 분해해 준 뒤 콘덴서를 전부 교체해 줍니다. 

 

 

그런 뒤에 문제를 찾아보니 파워 쪽에 다이오드 한 개가 불량이었습니다.


불량난 부품교체해준 뒤 전원을 넣어 보니 세그먼트에 불이 켜집니다.

 

 

 

🥠 수리완료

 

앰프에 알맞은 모터를 들고와 구동 테스트까지 해주고 부서진 케이스

 

대신해 다른 케이스를 교체해 준 뒤 마무리해주었습니다.

 

🌠🌠🌠🌠🌠

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


🌞임직원🌞


🏭회사 전경🏭


📦수리품 보내실 곳🚚

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/KUKA2024. 9. 23. 05:00

 

#쿠카로봇수리

 

 

 

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안녕하세요.

 



이번에 수리할 제품은

모델: KUKA DRIVER

품번: KSD1-16 E93DA123I4B531입니다.

 

 

 

🥠 입고,명판

 

명판 사양은 INPUT : 2PH, DC0~565/675V, 9.8A~7.8A

OUTPUT : 3PH, AC0~400/480V, 8.0A~6.4A, 0~480Hz입니다.

 

 

 

🥠 내부사진

 

해당 축 드라이버 과전류 알람으로 입고되었습니다.

내부 파형 점검 = 출력부 불량이 확인✔️되었습니다.

 

 

수리 결과 IGBT 모듈 불량으로 확인되어 교체해 주었습니다.🔧🔧

주기성 부품 및 전해콘덴서 오버홀 작업으로 수리 완료하였습니다.

 

 

 

🥠 수리완료

 

세척 및 재조립하여 구동 테스트를 진행하였습니다.

정상 구동됩니다. 감사합니다.

 

🌠🌠🌠🌠🌠

 

 

 

 

 

 

🤖 제품 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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