SERVO REPAIR/HARMONIC2024. 9. 21. 05:15

 

#하모닉수리

 

 

 

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안녕하세요.

 

 

 

 

HARMONIC DRIVE AC SERVO ACTUATOR


모델은 FFA-20-100-H-M2048-SP이며

 

메이커는 HARMONIC입니다.

 

 

 

🥠 입고,명판

 

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요?

 

 

🥠 스테이터,로터

 

입고 당시 외관을 보니 오염이 매우 심하여

 

내부에서 오일흘러나오는 것이 확인되었습니다.

 

권선, 절연을 점검해보니 절연불량인 것이 확인되었으며,

 

엔코더를 점검해보니 피드백이 튀는 것이 확인되었습니다.🔍🔍

 

 

 

🥠 수리완료

 

문제점들을 알았으니 수리진행하였고 완료 후 테스트하니

 

정상 동작하였습니다. 찐 수리맛집 인정입니다!

 

💟💟💟💟💟

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/FUJI2024. 9. 21. 05:10

 

#후지앰프수리

RYS101A3-VSS,RYS201A3-VSS,RYS401A3-VSS

 

 

 

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안녕하세요.

 


모델: FUJI FALDIC SERVO DRIVER

품번: RYS401S3-VVS-Z53을 수리하게 되었습니다.

 

 

 

🚦입고사진

 

드라이버를 점검해보니 JOG 모드에서 모터전혀 구동 되지 않는 문제

 

발생했습니다. 내부를 살펴보니 제어 회로에 문제가 있어 JOG 명령

 

제대로 전달❌되지 않았고, 또한 전원 회로에 있는 레귤레이터

 

고장전압이 불안정한 상태였습니다.

 

 

 

🚦내부사진

 

이로 인해 JOG 구동이 제대로 이루어지지 않았습니다.⚡⚡

불량 부품들을 모두 교체하고 주기성 부품 또한 교체해주었습니다.

 

 

 

🚦수리완료

 

그 후 다시 전원을 연결한 후 테스트를 진행하니

JOG 모드에서 모터가 정상적으로 구동되는 것을 확인했습니다.

 

💟💟💟💟💟

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/FUJI2024. 9. 21. 05:05

 

#FUJI서보모터수리

 

 

 

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안녕하십니까.

 



이번에 수리하게 된 제품은 


FUJI ES MOTOR를 수리하게 되었습니다.


이 모터의 품번은 GRK2200K-BG05Z입니다.

 

 

 

📌 입고,명판

 

이번에 수리하게 된 모터는 브레이크 타입의 모터입니다.


브레이크 90V 용 브레이크가 장착되어 있는 모터입니다.

 

 

 

📌 엔코더,디스크

 

그리고 엔코더의 디스크는 철 제질로 되어있는 필름 디스크로 되어 있습니다.


조금만 휘거나 데미지가 발생하면 엔코더에 문제가 발생하게 됩니다..✏️

 

 

이 모터의 문제는 브레이크동작❌하지 않는 것

 

엔코더의 파형정상적으로 나오지 않는 것이 문제입니다.

 

 

 

📌 수리완료

 

고장난 부품들 모두 수리해서 깔끔하게 수리 완료했습니다.

 

 

💟💟💟💟💟

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/DANAHER2024. 9. 21. 05:00

 

#다나허서보모터수리

 

 

 

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안녕하세요.

 

수리한 모터는

 

DANAHER PM  SERVO MOTOR

 

AKM21C-ENMN2-00입니다.

 

 

🚦입고사진

 

모터에서 탄내가 났으며 구동이 불가능하다고 들어온 제품입니다.

제일 먼저 권선과 절연을 테스트해보니 권선이 불량✔️이었습니다.

 

 

 

🚦분해사진

 

샤프트 회전 불량했었고 분해하여 내부를 확인했을 때는 슬러지

 

있었습니다. 불량 부품 교체 작업  꼼꼼하게 클리닝 작업을 해주면서

 

오버홀 작업을 진행하였습니다.😀

 

 

 

🚦수리완료

 

모든 수리 작업을 완료 후 조립하여 테스트 진행 시 모터가 정상

 

동작하는 모습을 볼 수 있었습니다. 감사합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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