PENDANT REPAIR/YASKAWA2024. 9. 19. 05:39

#야스까와펜던트수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 


 

안녕하세요

 

 

이번에 YASKAWA ROBOT TEACH PENDANT를 수리하였습니다


모델은 JZRCR-NPP01-1 로봇 컨트롤러에 있는 펜던트 입니다

 

 

 

📌입고사진

 

 

이번 모델은 무슨 문제로 입고되었을까요

 

일단 입고 당시 외관을 보니 키스킨의 상태가 좋지못합니다

 

그리고 약하게 옆에 흔적이 보이며, 내부에서 뭔가 있는지 소리가 납니다

 

 

📌 내부사진

 

 

일단 컨트롤러에 연결하여 전원을 켜보니 정상적으로 부팅이 되나 싶었는데 

 

다 켜지고 마지막에 EMO 알람이 발생합니다  EMO에 문제가 있나봅니다!

 

 

 

그리고 화면 터치를 해보니 일부 구간에서 잘 안눌리며, 

 

키 스위치에서도 동일하게 안눌려지는게 있습니다

 

 

 

📌 수리완료

 

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 


 

 

📌로봇 테스트 영상📌

 

 


 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 9. 19. 05:20

#서보모터수리

SGM-A5B3TE33,SGM-01B3TE33,SGM-02B3TE33

 

 

 

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안녕하세요

 


이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR


품번으로는 SGM-A8B3TE33입니다

 

 

🔎 입고사진

 

 

브레이크가 장착되어있는 모터입니다


모터의 사양으로는 80W RPM은 3000회 100V 1.8A입니다

 

 

 

모터의 사양으로는 80W RPM은 3000회 100V 1.8A입니다


이모터는 회전이 불가하여 입고가 되었습니다


점검을 통해 알아보겠습니다!

 

 

🔎 분해사진

 

 

외관으로는 이상이 없습니다


전기적 점검으로는 절연이 불량입니다


기계적 점검은 모터 작동이 안됩니다

 

 

🔎 엔코더

 

 

 

분해를 해서 자세히 알아보겠습니다

 

분해를 해보니 엔코더 부분에 불량을 확인했습니다!


절연 불량이난 스테이터는 수리를 하겠습니다

 

 

🔎 로터

 

 

베어링은 소모품이라 전면 후면 모두 새것으로 교체했습니다


이후 모터를 조립하여 작동 시켜보겠습니다

 

 

🔎 수리완료

 

 

모터를 작동시켜보니 이상없이 작동하였습니다


외부 클리닝을 마친뒤 출고하였습니다~

 


감사합니다


 

 

 

🔔구동 테스트 영상🔔

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2024. 9. 19. 05:17

#벨코닉서보드라이버수리

 

 

 

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수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다

 

 

 

🔎 점검사진

 

 


 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2024. 9. 19. 05:13

#서보모터수리

 

 

 

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안녕하세요

 


모델: WITTMANN AC SERVO MOTOR


품번: MCS 09H60-RS4P2-A14N-ST5S00N-R0SU


수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다


점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다!!

 

 

🌈 점검사진

 

 


 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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