#서보수리
SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
이번 수리한
모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,
품번은 SGMRS-30A2A-YRA1이고,
시그마 3시리즈입니다.
📌 입고,명판
모터 사양은 정격 용량 2.9kW, 정격 전압 200V, 정격 전류 22.7A,
회전수 1500rpm, 토크 49.6 Nm, 브레이크 24V 용량입니다.
엔코더는 17비트 앱솔루트이며, 펄스 수는 32,768 사양입니다.
📌 분해사진
점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.
모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.
엔코더 내부를 확인해보니 슬러지가 유입된 상태여서
부품 중 일부 불량이었습니다.
브레이크는 동작이 안 됩니다.
모터를 분해하면 내부에 슬러지가 유입되었고,
브레이크는 패드가 마모되었습니다.
📌 수리완료
교체한 부품은 엔코더, 브레이크 패드, 베어링, 오일씰 등이며
로터는 코팅을 했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
💟💟💟💟💟
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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