SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 9. 25. 16:04

 

#서보수리

SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

이번 수리한

 

모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

 

품번은 SGMRS-30A2A-YRA1이고,

 

시그마 3시리즈입니다.

 

 

 

📌 입고,명판

 

모터 사양은 정격 용량 2.9kW, 정격 전압 200V, 정격 전류 22.7A,

 

회전수 1500rpm, 토크 49.6 Nm, 브레이크 24V 용량입니다.

엔코더는 17비트 앱솔루트이며, 펄스 수는 32,768 사양입니다.

 

 

 

📌 분해사진

 

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

엔코더 내부를 확인해보니 슬러지 유입된 상태여서

부품 중 일부 불량이었습니다.

 

 

브레이크는 동작이 안 됩니다.

 


모터를 분해하면 내부에 슬러지 유입되었고,

브레이크 패드가 마모되었습니다.

 

 

📌 수리완료

 

교체한 부품은 엔코더, 브레이크 패드, 베어링, 오일씰 등이며

로터코팅을 했습니다.

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

💟💟💟💟💟

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2024. 9. 25. 15:54

 

#야스카와서보수리

 

 

 

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안녕하세요.

 

모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번: SGMGV-1EADA21


중고 제품 판매되어 테스트 확인 후 출고되었습니다


재고 보유중이니 문의 주세요

 

 

 

🥠 중고납품

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SALES/NEW(신품)2024. 9. 25. 09:59

 

 

 

어제 저녁으로 삼겹살에 냉면을 먹었는데
역시 환상의 조합이더라구요~ 또 먹고싶네요ㅋㅋ
PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMD012S1S 재고입고되었습니다

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/MITSUBISHI2024. 9. 25. 05:01

#MITSUBISHI서보모터수리

HG-SR52,HG-SR202,HG-SR702

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고품 수리>

 

안녕하세요.
이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-SR152입니다. 

 

<입고품 분해 모습>

 

모터 전원은 3AC 112V, 9.4A이며, 출력은 1.5kW, 2000RPM입니다.

 

<플랜지>

 

앞 플렌지 쪽에 심한 부식이 있어서 손상이 심해서 교체를 했습니다😱

 

<스테이터, 권선>

 

모터를 분해해서 내부 상태를 확인했습니다
일단 내부에 슬러지가 가득 차 있었습니다 그래서 내부와 각 부품들을 클리닝했습니다.🕳

 

<베어링

 

베어링은 고착되어 로터가 회전하지 않아서 전후 베어링과 웨이브 와셔를 모두 새 부품으로 교체했습니다

 

<엔코더>

 

엔코더는 전원을 넣자마자 알람이 발생하는 상태이어서 정상품으로 교체해 주었습니다.

 

<완료 모습>

 

새 부품과 클리닝을 마친 부품들로 조립을 완료한 후, 수리된 모터는 소음과 진동 없이 부드럽게 잘 동작합니다.

 

🤖 테스트 영상 🤖

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리