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#터치수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

이번에 MITSUBISHI GRAPHIC OPERATION TERMINAL를 수리하였습니다

모델은 GT2710-STBA이며 메이커는 MITSUBISHI입니다

🌈 입고사진

이번 터치패널은 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다❗❗

🌈 내부사진

일단 외관을 오염이 심합니다 점검을 진행해보도록 하겠습니다 

V.I 테스트를 해보니 정상입니다 

전원을 투입해보니 아무 반응이 없는데 전원 LED도 반응이 없습니다❌

내부를 열어보니 무슨 검은색 덩어리들이 투둑투둑 떨어집니다

일단 메인보드랑 파워보드를 살펴보는데 터진 흔적은 없습니다 

그렇게 부품들을 점검해보니 일부 부품들이 불량인 것을 확인하였습니다

🌈수리완료

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

📌 터치 테스트 영상 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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#현대로봇보드수리

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안녕하세요.

모델: HYUNDAI ROBOT BOARD

품번: BD544V11-1710-551PA

현대 로봇 컨트롤러 HI5 모델 I/O보드 사양입니다.

<보드수리>

현장에서 해당 보드 장착 시

엔코더 단선 알람이 발생한다고 수리를 의뢰하셨습니다.

해당 회로는 슬롯 전면부에 모여서 통신 IC를 거쳐 들어가게 되어 있습니다.

해당하는 구역의 IC들을 일일히 체크 진행하게 되었습니다.

5번 축을 담당하는 회로에서 다른 축과는 다른 피드백을 확인할 수 있었습니다.

저희가 보유 중인 로봇과는 내부 펌웨어와 버전이 다른지,

정상작동하는 로봇에 장착해도 부팅까지는 가능했지만

구동 테스트까지는 불가능했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 제품 영상 🤖

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모델: HYUNDAI ROBOT BOARD

품번: BD510 V09 BD510V09-0908-073입니다.

<보드수리>

현대 로봇 컨트롤러 HI5 모델의 CPU보드입니다.

부팅 불량으로 수리를 보내주셨습니다.

테스트한 결과, 정상적으로 보드 전압이 올라오지 않는 것이 확인되었습니다.

전원회로 쪽이 불량으로 추정되어, 해당되는 부품들을 교체 진행하게 되었습니다.

보드 수리 후 구동 테스트 정상적으로 부팅되었습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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#현대로봇수리

#TSM1817N8236E723

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안녕하세요.

수리한 제품은 현대모터 Hi 로봇 시리즈에 사용하는

TSM1817N8236E723입니다.

<입고사진>

모터 상태는 절삭유 유입이 많은 상태였고

브레이크 동작 불량 및 엔코더 측에 문제가 있는 상황이였는데요.

<분해사진>

분해하여 내부를 확인해 보니 베어링은 고착상태에 있었고

내부에 오일이 들어가 있다 보니 불량 부품 교체 작업 및 클리닝 작업을

꼼꼼하게 진행해 주었습니다.

<수리완료>

모든 수리 작업 완료 후 조립하여 테스트해 보니

정상 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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