#로봇드라이버수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
이번 수리할 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며,
품번은 SGDR-SDA140A01BY22입니다.
🔎입고사진
점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.
주전원 보드와 제어 보드에 문제가 있었습니다.
🔎분해사진
앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.
각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.
🔎내부사진
교체한 부품은 HCPL, 콘덴서, SMD, IPM , 저항, 다이오드 외 주기성부품을 교체했습니다.
🔎수리완료
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
✅로봇 테스트 영상
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
🌞임직원🌞
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