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안녕하세요.
깔끔하게 정비된 제방이라도, 여름철이 되면 단숨에 잡초가 우거지는 것을 보면 자연의 힘을 느낍니다.
그것이 수십 년이나 방치된 들판이라면, 경외마저 느낍니다.

모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDR-SDA140A01B입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, IPM, 시멘트 저항 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMRS-37A2A-YR11





혈관은 다양한 원인으로 막히거나 터지면 크게 문제가 된다. 심근경색ㆍ뇌졸중 등 심뇌혈관 질환이 대표적이라고 하는데요.

그러나 장골동맥폐색증ㆍ하지동맥폐색증ㆍ복부 대동맥 등 혈관 질환도 해당하는데

이들 두 질환은 혈관이 75% 정도 막힐 때까지 전조 증상이 없기에 양팔과 양다리 혈압을 동시에 측정해야 진단할 수 있다고 하네요

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 품번은 SGMRS-37A2A-YR11 이며  24V용 브레이크가 장착되어있고  엔코더 앱솔루트 타입이네요.

점검 시 권선과 절연을 내전압 , 밀리옴 테스터기로 확인시 다행히 정상이네요 그다음 브레이크쪽에 문제가 있어서 샤프트 회전이 불가능했고

엔코더는 따로 점검을 통해 확인시 통신 불량 알람이 발생하네요.

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 패드가 갈려있었습니다. 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

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오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
삼성전자가 프리미엄 스마트폰에 이어 프리미엄 노트북도
인도 현지 생산을 검토 중이라고 하네요

오늘 수리한 모델은 SGMRS-06A2B-YR21이며 메이커는
YASKAWA입니다 용량은 600W이며 최대속도는 2000RPM을
가진 모터입니다 

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요
점검을 통해 알아보겠습니다 권선, 절연은 정상이네요 그리고
브레이크타입이라 브레이크를 해제해보는데 뭔가 풀리는
소리는 나는데 안돌아가네요 

그리고 엔코더를 점검해보니
엔코더에서는 통신에러가 발생하네요 문제점을 알았으니
수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA710A01B



이제 곧 자격증 시험을 보게되는데요. 날씨도 엄청 춥다가 이제는 점점 풀리고있으니

시험도 잘 풀릴꺼라고 믿고 남은기간 열심히 준비해야겠네요 

다들 건강관리 잘하시길 바라겠습니다~

이번에 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK 이고 품번은 SGDR-SDA710A01B 입니다.

과전류 알람이 발생하여 들어온 제품인데요  점검을 통해 확인해보니 이번제품도 서보 ON을 하면 과전류 알람이 발생하는 문제를 파악했으니 

바로 내부 점검을 시작하였습니다 VI TEST 장비 및 기타 측정장비들을 사용하여 제품의 부품들의

파형을 측정하여 문제된 부분의 부품들을 교체진행 하고 이물질들을 세척진행하였습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.