ROBOT/YASKAWA2023. 3. 14. 06:06

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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA060A01B

안녕하세요 이번에는 야스카와서보팩이 수리입고되었습니다. 
SGDR시리즈입니다. 
아주 작은 서보팩입니다. 

증상은 언더볼테이지가 발생한다고합니다. 
파형측정장비에서는 특이사항이 없는데 일단 카바를 열어서 봤습니다. 

확인해보니 주기성부품들이 다 용량이 줄어 알람이 발생했습니다. 
아무래도 장기간 오래사용하다보니 문제가 발생한것같습니다. 

전체적으로 오버홀 진행을 하고 마무리로 PCB세척을 진행 하였습니다. 

구동시 특이사항이 없어 수리완료했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 3. 13. 06:38

SGMPH-04A1A-YR51,서보모터수리,SGMPH-01A1A-YR51,SGMPH-02A1A-YR51,SGMPH-05A1A-YR51,SGMPH-06A1A-YR51

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-04A1A-YR51




이산화탄소 배출량을 감축하지 못하면 남·북극 대륙의 얼음덩어리(빙상)가 대량으로 녹으면서 세계 해수면이 2150년까지 2m 넘게 상승할 것이라는 

연구결과가 국내 연구진에 의해 발표됐다고 하는데요. 

부산 해운대와 광안리 등 전국 해수욕장이 사라지고 한국 국토의 1%가 바다에 잠기는 수준이라고 하네요. 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 시그마2에 사용하는 제품이네요  품번은 SGMPH-04A1A-YR51 이며 90V용 브레이크입니다.

점검 시 브레이크에 문제가 있어서 샤프트 회전이 불가능하고  엔코더 불량알람까지 확인하였습니다.

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 3. 7. 06:13

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31,SGDR-SDA060A01BY31

안녕하세요.
"책사가 책략에 빠진다"라고 합니다만, 스스로 머리가 좋다고 생각하는 사람일수록 별 것 아닌 함정에 빠져버리는 것 같습니다.
합리적인 행동을 하기 때문에, 그곳으로 유도되어 버린다고 하더군요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDR-SDA350A01BY23입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, IPM, 시멘트 저항 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/YASKAWA2023. 3. 6. 06:18

SGDR-SDA350A01BY23,SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31,SGDR-SDA060A01BY31

안녕하세요.
어렸을 때 읽은 그림책에 나온 난재이들이 종류가 있다는 것을 중학교 때 알았습니다.
그 책에 "드워프 여성은 수염이 있다"라고 써 있는 것을 보고 깜짝 놀랐었죠.
여러분은 어렸을 때 읽으셨던 동화나 그림책 내용들 중에서 어떤 것이 떠오르시나요?

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며, 품번은 SGDR-SDA350A01BY23입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

HCPL, 콘덴서, IPM, 시멘트 저항 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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