서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

우선 모터를 받아서 간단한 점검을 하자면 권선을 체크해 보니 이상없이 잘나왔구요
모터 상태도 크게 이상이 없어서 세척할때도 오래걸리지는 않을것 같네요

그리고 엔코더를 확인해보기 위해서 드라이버를 가져와
엔코더를 확인해보니 엔코더도 이상없이 잘나와서 걱정이 없는데 마지막으로
샤프트만 돌려서 괜찮은지를 확인해보는 순간... 샤프트는 안돌아갔습니다

그래서 모터를 열어서 내부를 확인해보니 로터가 갈려있었고
베어링은 완전히 굳어서 잘안돌아가더라구요

일단 모터를 마저 분해해서 작업을 시작하자면
우선 로터를 세척해서 코팅해줍니다 마르는데 꽤나 오래걸려서요 ㅎㅎ

그런다음 로터가 마를때까지 모터를 세척해주고요 베어링도 새걸로 가져옵니다 그리고 로터가 굳으면
새 베어링을 꽂아주고 모터를 조립해준다음 샤프트를 한번 돌려봅니다.
샤프트가 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고 드라이버에 연결해 구동테스트를 해보니 정상적으로 구동이 되는걸 확인했습니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-KFS73B 모터입니다
모터를 이리저리 살펴보니 일단 파워커넥터단자가 결선되어 있구요,

브레이크를 해제해서 샤프트를 돌려보니 샤프트가 안돌아가는걸 확인했습니다.
그럼 바로 모터를 열어서 확인을 해봐야겠죠.

모터안을 보니 이걸 쇳가루라고 해야될지 모르겠지만 뭔가 가득 들어가있습니다
그리고 가장 중요한 로터가 갔습니다.

모터를 전부 분해한후 로터를 세척하여 확인을 해보니 로터의 파츠가 너무 많이 조각조각나 있어서
저희재고에서 로터가 괜찮은 모터를 가지고와서 그 로터로 교체해주기로 했습니다

베어링도 완전히 굳어서 사용이 불가능해 새 베어링으로 교체를 해주구요
전부 조립을 한후에 브레이크를 풀고 샤프트를
돌려보니 아주 스무스하게 돌아가구요

드라이버와 연결하여 구동을 해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보세요~

이번에 수리한 물건은 미츠비시의 MR-J2-100A-S01 입니다.

동작도중 Overload, 과부하알람이 발생해서 오게된 물건이죠.

보통 과부하 알람은 드라이버가 문제일 확률이 50%, 모터가 문제일 확률 50%정도라서 모터도 받아보고 싶었지만...
업체쪽에서 장비는 계속 써야한다고 하셔서 어쩔 수 없이 드라이버만 보내주셨어요.

내부를 열어보니 새까맣게 눌러붙은 것이 보이시나요? 전부 오일미스트입니다.
이것이 지속적으로 눌러붙어 쌓이게되면 누전이나 합선의 원인이 된답니다.

그결과는 여러분도 아시는 드라이버의 분쇄,옥쇄,대갈채!
...
농담입니다... 사랑해요 여러분

그러니까 문제 생기기 전에 주기적으로 오버홀을 보내주세요.

아무튼 다시 수리들어갑니다~

우선은 세척을 먼저하고 언제나처럼 주기성 부품을 먼저 교체해줍니다.

다행히도 이번엔 릴레이등은 문제가 없네요.

대신 FET하나가 불량이 난 것을 확인했습니다.
커플러쪽도 불안불안하길래 change~

2017. 03. 20
안녕하세요~ 오늘은 아침부터 비가올것 처럼 날씨가 아주 조금 흐리네요 집을 나설때 우산을 챙길까 하다가
일기예보를 보니 비가 온다는 말이 없어서 그냥 출근을 했는데 비는 안오는데 날씨가 흐린게 영 별루이네요 ㅎㅎ

차라리 비가내렸으면 싶은 심정도 있네요 ㅎㅎ 아무튼 지루한 얘기는 그만하고 오늘 소개해 드릴 모터는
미쯔비시 모터인 HC-KFS43 모터입니다

모터가 들어오면 우선적으로 해야될 점검을 후다닥~ 끝을 내고 보니 이상이 없네요? 뭐지...

그래서 일단 드라이버를 가지고 와서 연결해서 구동을 시켜보니... 드라이버에 불이 안 들어오네요.

드라이버는 정상인데 전원을 넣으면 불이 안들어오다니... 왠지 엔코더 쪽을 후벼파 보고 싶은 충동이 생기네요
그래서 전 빠르게 엔코더 커버를 분리해봅니다 그리고 나서 안을 보니... 누가 여기에다가 수류탄을 던졌나요..

아주 시커먹고 GND연결 케이블이 떨어져 있더군요 이거는 도저히 복구가 불가능해서
저희재고에서 엔코더를 하나 가지고와서 교체를 해주구요

그전에 모터안에 세척을 해주고, 베어링을 확인해보니 너무 오래되어서 베어링도 교체해주고

모터를 조립해서 드라이버와 연결해보니 다행이도 드라이버 불이 들어오네요

모터를 구동시켜보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인했습니다

아! 구동영상이 따로 있으니 확인해보시고 좋은하루 보내세요~ *^^*