서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#서보모터수리

SGMJV-01ADA21,SGMJV-02ADA21,

SGMJV-04ADA21

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 모터는

YASKAWA AC SERVO MOTOR

SGMJV-08ADA21입니다.

모터의 제원은 입력 200V 4.7A이고 출력은

2.39N'm 3000RPM입니다.

<입고>

업체에서 엔코더 알람이 발생해 수리가 들어왔습니다.

제품을 받아 확인해보니 외관은 오일로 오염되어 있고

내부에도 오일 유입이 있습니다.💢

<분해사진>

엔코더는 정상 동작하지 않아 정상품으로 교체를 해주었고

모터 내부에 스며들어 있는 오일을 완전히 빼주었습니다.

전후 베어링은 손으로 돌려봤을떄 걸리는 느낌이

심해 새것으로 교체해 주었습니다.🙃🙃

<수리완료>

오링과 웨이브와샤도 수명을 다해 새것을 교체하고

조립을 마쳤습니다. 수리된 모터를 시운전해 보니 소음과

진동 알람 발생 없이 정상동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요!

오늘은 LS MECAPION AC SERVO MOTOR가 들어왔습니다.

품번은 APM-HC05HCH-TR1-A 입니다

<입고>

LS MECAPION은 산업용 전자 제어, 운전 및 자동화 분야에서 국제적인 공급 업체 중 하나입니다. 
LS MECAPION AC 서보모터는 고성능 서보 제어에 적합한 고정밀 서보 모터입니다. 

 다양한 크기와 출력 토크, 회전 속도 등을 제공하며, 다양한 제어 방식 및 통신 프로토콜을 지원합니다. 
또한, 오랜 시간 동안 안정적인 작동을 보장하기 위해

내구성이 뛰어난 디자인으로 제작되었습니다

<샤프트>

샤프트 회전이 뻑뻑하게 돌아갑니다. 

<엔코더>

엔코더는 인크리멘탈입니다. 디스크 쪽에는 분진가루가 쌓여있습니다. 

세척이 필요해 보입니다. 
엔코더 파형은 이상 없이 올라옵니다. 

모터는 분해해 보니 분진가루와 베어링 소음이 발생합니다.

<로터>

분진가루는 로터에 붙여 있어 제거를 해주고 코팅을 해주고 

나머지 베어링만 교체를 하였습니다. 
조립을 하고 손으로 샤프트를 돌려보니 스무스하게 돌아갑니다

<권선>

테스트는 스코프로 파형을 찍어보고 RPM을 3000RPM을 주면서

피드백이 올라오는지 확인하였습니다. 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

먼저 모터의 권선을 한번 체크해보았는데 이상없이 정상적으로 나오는걸 확인했구요
다음으로 브레이크를 확인해봤는데 브레이크도 이상없이 정상적으로 해제가 되는걸 확인하고
마지막 점검으로 엔코더를 확인해봤는데요 역시나 엔코더도 정상적으로 작동을 하더라구요

그런데 엔코더를 확인하는중에 샤프트를 몇번 돌려봤었는데요 샤프트가 되게 뻑뻑하게 돌아가더라구요
아무래도 모터 안에 베어링이 문제인것 같은데요 바로 모터내부를 한번 확인해보도록 하겠습니다
모터를 분해하여 내부를 한번 확인해보니 로터는 이상이 없는데 베어링을 한번 살펴보니 베어링이 되게 뻑뻑하게

돌아가더군요 아무래도 베어링 때문에 샤프트가 되게 뻑뻑하게돌아간게 아닌가 싶습니다
그럼 먼저 작업을 시작하기전에 먼저 모터세척을 해줍니다 세척을 다 해주고나서
베어링을 가져와 새걸로 교체를 해주고요

그런다음 파츠들을 조립해 모터를 원상복귀시킨다음 브레이크를 해제시켜 샤프트를 확인해보니
이상없이 돌아가는걸 확인하고 드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니
정상구동되는걸 확인할수 있었습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요

이번에는 코몰젼 메이커의 모터가 들어왔는데요
해당 메이커의 경우 분해 조립 및 수리가
굉장히 난해한 모터입니다.

레졸버 타입이나 하이덴하인 엔코더가 장착되기도 하는데요
부착되는 엔코더의 타입 자체가 분해가 난해한 경우가 많아요

하지만 저흰 해당 모터를 많은 시간동안 수리해오면서
데이터가 쌓여있는 상황이라 크게 문제 될거든 없었답니다

업체 측에서 소음이 발생한다 하여 확인해보니
브레이크 부분에서 나는 소음인걸 확인이 되었어요

브레이크의 마모로 인하여 나는 소음인걸 보고
패드 부분을 다시 제작 하여 정상 적인 브레이크 동작을 하게끔
만들어 드렸답니다.

브레이크의 경우 안전문제와 직결되는 경우가 종종 생기기에
해당 증상이 발생시 꼭 수리 또는 점검을 해보시는게 맞습니다.

KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR는 브레이크 에러이였다.
조치는 KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR는 정상동작하였다.