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#다이헨서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하십니까 이번엣 수리하게 된 제품은!

DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다 
이 모터의 품번은 W-L02641A R2AA13120DCPD1입니다

<입고상태>

이 제품의 이름은 DAIHEN이지만 모터는 일본 제품
SANYO DENKI 서보 모터 입니다 이 모터는 내구성이
아주 좋기로 유명한 모터이지만 이 모터가 입고 당시
브레이크 동작이 안된다고 하여 모터를 전부 분해해 보니!

<분해상태>

으아~~내부에 엄청난 양의 구리스가 유입이 돼 있는 것을
확인했습니다! 구리스가 브레이크에 유입이 되니 브레이크가
미끄러지면서 브레이크가 동작이 안되는듯한 모습이 나옵니다

<내부상태>

모터 코일 쪽까지 구리스가 유입이 돼서 내부 유입된 구리스 
제거하는 데 오랜 시간 걸렸지만 문제 없이 깔끔하게 수리 완료
했습니다!!

<구리스제거상태>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

오늘 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

삼성전자가 온라인 언팩을 통해 3세대 폴더블폰인 갤럭시Z폴드3와 갤럭시Z플립3를 공개할 예정인

가운데 두 모델의 핸즈온 영상이 유출되었네요

오늘 수리한 모델은 R2AA13120DCPD1이며 메이커는 SANYO DENKI 입니다

용량은 1.2KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있네요

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 외관을 둘러보던 중 엔코더 커버가 깨져있네요

외관도 더러운 상태인데 엔코더에 문제가 생기지 않았을까 걱정이 되네요

브레이크를 해제해보니 정상적으로 풀리네요 그리고 샤프트를 돌려보니 정상적으로 돌아가네요

엔코더를 점검해보니 통신이 붙네요?

그렇게 테스트 운전을 해볼려는데 카운터 알람이 발생해서 껏다가 다시 켜보니 이제는 통신알람으로 바뀌었네요...

이게 문제인가 보네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

2020년에는 출생아 수보다 사망자 수가 많았다고 합니다. 출생아 수가 해가 갈수록 줄어든다는데요.
지역적인 출산율에는 서울시가 최하위이고, 세종시가 1등이라네요.
세종시는 대부분 공무원들이 많이 살아서 안정적인 가정을 꾸리면서 출산율이 높다고 합니다.
시간이 가면 갈수록, 세월이 가면 갈수록 빈익빈, 부익부가 더 양극화 되는 것 같아 씁쓸하네요...

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 W-L01491 P30B08010DBPD2이구요.
다이헨 로봇에 들어가는 서보모터입니다. 100W 용량입니다.

점검을 해보니, 과부하로 스테이터 내부가  소손된 것 같습니다.
그리고, 엔코더도 수분 유입으로 회로가 손상이 되었습니다.
스테이터와 엔코더를 교체하는 대 수술을 실시했습니다.

다행히 감속기 웨이브 제네레이터는 정상이군요. 수리후 돌려보니 잘 돌아갑니다.

모터 분해 조립이 쉽지 않아서 힘든 하루였습니다.

목요일인 28일은 충청내륙과 남부내륙의 낮 기온이 25도 이상 올라 더울것이라고 합니다
전라도와 제주도, 경기북부와 강원북부는 비가 오는 곳이 있다고 하는데요

기상청은 오늘(28일) 북한을 지나는 기압골의 영향을 받아 가끔 구름이 많겠다고 예측하고 있습니다 
오전에 전라도와 제주도, 낮 동안 경기북부와 강원북부에 비가 오는 곳이 있겠고 
서울과 경기남부, 충남서해안에는 산발적으로 빗방울 떨어지는 곳이 있겠습니다 
또 오후부터 밤 사이 강원영서중남부와 경북북부에는 소나기가 오는 곳이 있을것이라고 합니다 

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 SANKYO DAIHEN AC SERVO MOTOR W-L00694 S11HM04 입니다 

이 모터의 용량으로는 110W이고 분당회전수가 3000r/min인 제품은데요 이 제품의 고장내용으로는 
전원투입시 알람이 발생한다는것인데요 확인을 해보니 엔코더에 불량이 생긴것으로 확인이 되었습니다 
작업내용으로는 모터 세척작업 및 엔코더 수리 그리고 베어링 교체가 있었습니다 
작업완료후 모터를 다시연결하여 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인하고 
구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

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