서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#로보트드라이버수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: ABB ROBOT CONTROLLER

품번: DSQC663 3HAC029818-001/07

ABB ROBOT CONTROLLER 수리 입고되었습니다.

📸 입고,명판

드라이브 장치 없음 알람이 발생합니다. 

확인해보니 제어보드쪽에서 알람이 발생합니다. 

📸 내부사진

나머지 축에서는 이상이 없지만 그래도 한번 더 점검을 하고 주기성 부품만 교체했습니다. 

제어보드는 메인컴퓨터와 드라이버 간에 송수신하는 역할을 합니다. 

하지만 제어보드가 불량이면 송수신을 못하기에 드라이브를 인식하지 못합니다. 

제어보드를 확인하니 통신을 제어하고 담당하는 IC가 소손되어 있었습니다. 

아무래도 뭔가 전압이 전압 이상이 인가되었는지 소손되었습니다. 

📸 수리완료

교체를 하고 마무리로 PCB 보드 세척하고 테스트를 해보니

정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD

품번:3HAC044168-001/05 3HAC042285-001/07

안녕하세요
수리진행할 제품은 ABB제조사의 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD입니다.
증상은 로봇의 영점소실으로 수리입고되었습니다. 

점검을 하기위해 주요부품들의 파형을 측정하였습니다. 
점검을 해보니 부품상태가 용량감퇴등으로 간헐적으로 알람이 발생하는거같습니다.

전체적으로 주요 부품을 교체진행을 했습니다,

마지막으로 PCB세척을 하고 로봇에 테스트를 해보니 이상없이 정상구동 및 알람이 발생하지 않아 수리완료했습니다. 

모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD

품번:DSQC633 3HAC022286-001/04 3HAC021905-001/04

현재 수도권에는 최고 수위인 4단계, 비수도권은 3단계 거리두기가 시행중인데요
내달 8일까지 수도권의 거리두기 4단계를 연장하였지만 대유행의 기새가 꺾이지 않아
더 강한 방역조치가 검토될 수도 있다고 하는군요..

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은 

모델:ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD 품번:DSQC633 3HAC022286-001/04 3HAC021905-001/04입니다.

ABB로봇내부에 들어가는 보드인데요

이 작은 보드가 큰 로봇을 컨트롤 한다고 합니다. 정말 신기하지않나요

해당 보드 사용시 특정 움직임에서 소음이 심하다고 합니다.

내부 소자를 검색하여 관련된 것들 위주로 검사를 하였습니다.

불량 소자가 나와 정상품으로 교체 진행하였습니다.

외부 세척 및 주기성 부품들을 교체하였고. 재조립하여 구동테스트 영상을 촬영하였습니다.

감사합니다.

28일 오후 뮤지컬 ‘광화문연가’ 프레스콜이 코로나19 확산 방지를 위해 온라인으로 개최됐다고 하는데요

현장에는 이지나 연출, 김성수 음악감독, 서병구 안무감독, 윤도현, 강필석, 차지연, 김호영, 김성규가 자리해 인터뷰를 가졌다고 합니다

앞서 차지연은 김호영, 김성규와 같은 배역에 캐스팅돼 큰 관심을 받았는데요

이와 관련해 차지연은 “젠더프리라는 단어만으로 가두고 싶지 않다”라고 운을 뗐다고 합니다

안녕하세요 오늘포스팅할 제품은 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 SI3HAC029818-001입니다

이 컨트롤러의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요 확인을 해보니

컨트롤러 내부 IGBT모듈이 불량인것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 내부 세척작업, 콘덴서 교체, IGBT모듈 교체가 있었습니다

작업완료후 컨트롤러의 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인하고

구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다