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#로봇감속기수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델: ABB ROBOT IRB4600-40/2.55 Type

C M2004 WRIST FOUNDRY PLUS 5,6-AXIS

품번: 3HAC059479-001

<입고>

ABB ROBOT IRB4600-40/2.55 Type C M2004 WRIST FOUNDRY PLUS 5,6-AXIS 감속기가 들어왔습니다.

IRB4600시리즈입니다.

<제품사진>

로봇의 고장 원인으로는 환경요인, 정비 및 유지 보수가 제대로 하고 있는지

그리고 부하에 따라 고장이 날 수도 있습니다.

수리 들어온 이 감속기는 소음과 축이 제대로 움직이지 않는다고 합니다.⭐

확인해 보니 오일 냄새도 나고, 쇳가루가 좀 있습니다.

분해를 해보니 베어링이 파손되었고 이로 인해 제대로 돌아가지를 못하였습니다.

<분해사진>

게다가 기어 쪽에도 쇳가루가 침투되어 세척이 필요한 상황입니다.

베어링은 재고로 가지고 있는 게 많아 교체를 해주고, 세척을 진행하였습니다.💦💦

<수리완료>

조립을 하고 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

🔽🔽🔽

🔵 구동 테스트 영상 🔵

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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안녕하세요 :)

이번에 수리한 모델은

YASKAWA ROBOT REDUCER이며

메이커는 YASKAWA입니다.

이번에 수리로 입고된 모델은

F4CFS-D25-ZG18-89이며 6축 감속기입니다. 

<입고사진>

이번 감속기는 어떠한 문제로 들어왔을까요?

점검을 통해 알아보겠습니다.🔎🔎

손으로 돌려보았을 때 엄청 뻑뻑하며

돌다가 중간에 걸리는 것을 확인했습니다.

그리고 하판을 보니 오일씰이

제 역할을 못하는 거 같습니다.

구리스가 줄줄 흐릅니다.

베어링 상태도 좋지 못하고 구리스도

상태가 엄청 안 좋아 보입니다.

<수리완료>

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작 하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 수리품 영상 🤖

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<입고>

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 제품은!!
ABB ROBOT 1-AXIS GEAR BOX를 수리했습니다
이 감속기의 품번은 ABB ROBOT IRB6640 M2004 235/2.55 입니다
이 감속기는 ABB ROBOT IRB6640의 1축 감속기입니다

<제품사진>

1축이라 하면 로봇 몸체를 좌우로 움직일 수 있게 해주는 
축이라 보면 됩니다 처음 입고 당시 상태가 엉망이었습니다
오랜 시간 오일을 갈지 않고 계속 구동을 하다 보니 감속기
내부에 기어에서 나온 쇳가루가 돌면서 감속기를 손상
시키고 베어링 및 여러 부품에 데미지가 간 것을 확인
했습니다

고장 난 부품 모조리 바꾸고 
컨디션도 신품과 동일하게 수리 완료했습니다!!

<완료>

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요😊🔎😉

오늘 HYUNDAI ROBOT 3-AXIS REDUCER (HR200)를 수리하였습니다
이번에 수리로 들어온 모델은 OB71649 로봇의 감속기이며 현대 로봇에 장착되는 모델입니다

<입고>

일단 점검을 통해 어떠한 문제로 입고가 되었는지 알아보겠습니다

<외관사진>

외관을 보니 녹도 좀 심하고 구리스 상태도 매우 좋지 못합니다 따로 파손 난 부분은
보이지 않고요 일단 인풋 기어를 넣어 돌려보는데 돌아가지 않습니다

<내부부품>

뭔가 내부에 파손이 있는 거 같습니다 내부를 분해해서 확인해 보니 하모닉디스크,
크랭크축, 앵귤러베어링 등 불량이 확인되었습니다 

<수리완료>

 문제점들을 알았으니

교체를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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