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오늘 ABB ROBOT 1-AXIS GEAR BOX를 수리하였습니다
4월 중국에서 판매된 테슬라 차량은 2만5845대로 3월의 3만5478대보다 27% 줄었다네요

협회는 지난달 상하이의 테슬라 공장에서 1만4174대가 수출됐다네요

그렇지만 3월 수출물량은 공개하지 않았다고 합니다

오늘 수리한 모델은 3HAC10828-8 IRB6650-125/3.2이며 메이커는 ABB 입니다

이번에는 모터가 아닌 감속기가 들어왔습니다 크기도 엄청 커서 작업할떄 안다치게 조심히 작업해야겠네요

일단 무슨 문제로 들어왔을까요

감속기가 안돌아가나 하면서 손으로 돌려보는데 돌아가길래 문제없는데? 라고 생각한 찰나에 걸리면서 안돌아가네요

내부에 뭔가 부서진걸까요 

내부 상태도 엄청 더러워보이네요 수리하면서 전체적인 세척도 필요하겠네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

오늘 ABB ROBOT 1-AXIS GEAR BOX를 수리하였습니다
애플이 자체 개발한 시스템온칩(SoC) M1을 적용한 아이패드 프로 신제품을 선보였네요 전문가용 라인인 아이패드 프로 중에서도 단연 최고 사양이라고 하네요

오늘 수리한 모델은 3HAC10828-8 IRB6650-125/3.2 이며 메이커는 ABB입니다

모터도 드라이버도 아닌 감속기가 수리로 들어왔네요

엄청 큰 감속기인데 이거 점검만 하는데 힘이 다 소비될꺼 같은데 일단 점검을 통해 알아보겠습니다

감속기를 돌려보는데 스무스하게 돌아가는데? 라고 생각순간 소음과 함께 멈춰버리네요 흠...

반대로 하면 좀 힘이 들어가긴하는데 돌아는 가네요 이게 문제로 인해 들어온거같네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

오늘 YASKAWA ROBOT NX100 T-AXIS REDUCER를 수리하였습니다
자동차 제조업체 폭스바겐이 브랜드명을 볼츠바겐으로 변경한다는 파격적인 개명 계획을 발표했지만 ‘만우절 농담’으로 인한 해프닝이 였다고 하네요

오늘 수리한 것은 감속기인데요 야스카와 로봇의 T축의 감속기입니다
작은 감속기인데 감속기는 작을수록 수리하기가 엄청 힘든데 하필 작은 것이 들어왔네요

이 감속기는 무슨 문제가 있을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

일단 감속기를 돌려보니 돌아가긴하는데 소음이 엄청나네요

한바퀴 돌릴때 쯤에 뭔가 걸리는 느낌이 나더니 그대로 고정이 됬네요

아에 안돌아가네요 내부에 뭔가 문제가 있나 보네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

모델:ABB ROBOT 3-AXIS GEAR BOX 

품번:3HAC021127-001(410F) IRB6600-2.8/175

삼성전자 정기 주주총회가 주주 900여 명이 참석한 가운데 열렸다
지난해 약 400명이 참석했으나 올해는 코로나19 여파가 여전한 가운데 2배 이상 모이는 등 뜨거운 열기 속에서 진행됐다. 이 같은 참석자 모는 역대 최대였던 2019년(1000명) 기록에 육박하는 것이다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 ABB ROBOT 3-AXIS GEAR BOX입니다
이번 감속기는 소음과 오일 누유가 원인이었습니다

소음은 감속기 내부의 크랭크축 베어링과 하우징 핀의 상태가 좋지 않을 때 소음이 심하게 발생합니다

손상의 원인은 ABB 로봇뿐만 아닌 모든 로봇은 구매하시고 5000시간에서 8000시간 안에 정미 및 오버홀을 받아야 합니다

감속기 내부 오일 타입이면 오일 교체 그리스 타입이면 그리스를 교체하는 것을 오버홀이라고 합니다

그런대 대부분의 회사는 오버홀을 하지 않고 계속 쭉!! 사용하시면 이렇게 감속기 내부에 많은 손상이 생깁니다

정말 손상이 심할 경우 수리가 안돼 감속기를 새로 구매하셔야 하는데 그 감속기의 가격은 어마어마합니다

그러니 주기적인 정비를 권장 드리며 이번 감속기 내부 녹이 생긴 부분은 회사 레이저 클리닝 장비로 모두 제거하고 손상된 부품 교체 후 수리 완료했습니다